一起來簡單認識Kubler光電編碼器

Kubler光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號，如圖所示。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

1、庫伯勒增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

2、Kubler絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：

（1）可以直接讀出角度坐標的絕對值；

（2）沒有累積誤差；

（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

3、混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。

Kubler光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

德國庫伯勒光電編碼器的優缺點

1、光電編碼器的優點

(1 )體積小，精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損。

(2 )既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移。

(3)多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。

(4 )壽命長,安裝方便,接口形式豐富,價格合理。

(5 )技術成熟，已在國內外得到廣泛應用。

2、光電編碼器的缺點

( 1 )在戶外及惡劣環境下使用需要較高的保護要求。

(2 )量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差。

(3)檢測軌道運行物體難以克服滑差。

Kubler光電編碼器是什么？

根據檢測原理不同,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式四種,光電編碼器是一種通過光電轉換 ,將輸出軸上的

機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的編碼器,是應用最多的傳感器之一,由光源、 光碼盤和光敏元件組成。

二、光電編碼器的工作原理

光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移數字變換的,通過光電轉換,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光

敏元件輸出波形經整形后,變為脈沖信號,每轉一 圈 ,輸出一一個脈沖。根據脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。

光電編碼器分為增量式、絕對式以及混合式三種,原理略有不同:

1、增式光電編碼器

這種編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相; A、B兩組脈沖相位差90° ,從而可方便地判斷出旋轉方

向，而Z相為每轉一個脈沖 ,于基準點定位。

2、絕對式光電編碼器

這種光電編碼器是利用自然二進制或循環二 進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的,它可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編

碼,檢測絕對位置。

3、混合式光電編碼器

又稱混合式絕對值編碼器,它的主要工作原理同樣為光電轉換,其與增量型、絕對式編碼器的不同在于輸出量不同。混合

式絕對值編碼器輸出的信息有兩組，- -組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出不同,另- -組輸出信

息具有絕對信息功能,主要用于磁極位置的檢測。

一起來簡單認識Kubler光電編碼器