LENORD+BAUER編碼器的產品應用及工作原理介紹

   蘭寶編碼器( encoder )是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈)沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應- 一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

　　LENORD+BAUER編碼器的工作原理:

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B. C. D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)， 將C. D信號反向,疊加在A. B兩相上可增強穩定信號 ;另每轉輸出一 個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的委位參考位。LENORD+BAUER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料 ,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好, 精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級 ,塑料碼盤是經濟型的,其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率一編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率 ,也稱解析分度、或直接稱多少線, -般在每轉分度5~ 10000線。

　　關于任何編碼器，在數字系統中，大多需要將作為某個信息的輸入轉換為作為某個特定代碼的輸出。 按照一定的規則排列二進制代碼，使各代碼組具有特定的意義，表示某個數字或控制信號稱為代碼。 具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。

　　根據邏輯表達式繪制邏輯圖，可以將該邏輯電路實現的功能設計為編碼器也在低電平有效。 編碼器有幾個輸入，在某個時刻只有一個輸入信號被轉換為二進制代碼。 一個編碼器有n個輸入端子和n個輸出端子時，輸出端子和輸入端子之間應滿足N2n的關系。

　　編碼器是將角位移或直線位移轉換為電信號的裝置。 前者成為代碼盤，后者被稱為代碼尺。 根據讀取方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式。 接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區域或絕緣區域，表示導線的狀態是1還是0； 非接觸式的受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件時，用光透過區域和光不透過區域表示代碼的狀態是1還是0。 根據工作原理，編碼器分為增量式和式兩種。

　　從增量型編碼器到編碼器，旋轉增量型編碼器后，旋轉時會輸出脈沖，通過計數裝置可以知道其位置，編碼器不動或停電時，通過計數裝置的內部存儲來記住位置這樣，停電后，編碼器什么也不能動。 此外，收到信號時，編碼器在輸出脈沖的過程中，不能有干擾而失去脈沖。 否則，計數裝置存儲的零點會發生偏移。 而且，不知道其偏移量，只有出現錯誤的生產結果才能知道。 解決方法是增加基準點，編碼器每次通過基準點時都將基準位置修正為計數裝置的存儲位置。 在基準點之前，不能保證位置的正確性。 因此，工程中有在每次操作時首先尋找基準點，接通電源后找零等方法。

　　LENORD+BAUER增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖個數表示位移的大小。 由于編碼器的各位置對應于確定的數字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結束位置有關，與測量的中間過程無關。

　　從接近開關、光電開關到旋轉編碼器在工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用相當成熟，使用方便。 但是，隨著工程控制的發展，有了新的要求，這樣采用旋轉編碼器的應用優勢突出，信息化：除了定位外，控制室還可以知道其具體位置； 柔性化：定位可在控制室靈活調整。

編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

L+B旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

LENORD+BAUER編碼器產品應用及工作原理

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