德國Kubler光電編碼器優點與缺點

　　優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵*編碼器

　　優點:體積適中,直接測量直線位移,*數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

　　工業自動化的各種應用

　　Kubler編碼器用于需要記錄長度、位置、旋轉速度和角度的地方。它們將機械運動轉換成電信號。編碼器的功能原理存在差異，因此，可以分為增量式和絕對值。我們可以為您提供所有軸和軸套型號的編碼器。

　　與軸型編碼器相比，使用軸套型編碼器可以減少30%的成本和50%的安裝空間。這是因為不需要額外的聯軸器、安裝裝置和其它固定輔助裝置。安裝軸套型編碼器時，只需將其推到驅動軸上夾緊，在簡單的情況下，用圓柱形銷子固定防止編碼器外殼旋轉。此外，軸套軸編碼器通常只需要較小的安裝深度。

　　Kubler庫伯勒編碼器產品簡介

　　編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

　　Kubler庫伯勒編碼器工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　Kubler增量式編碼器倍頻方法

　　這里以每圈100個物理周期碼盤來舉例。

　　倍乘X1 :碼盤旋轉時如果我們計算通道A脈沖的每個 上升沿(由0變成5V )則每轉將獲得100個脈沖。

　　2倍乘X2 :碼盤旋轉時如果我們計 算通道A的每個上升沿和每個下降沿(由5V變成0) 則每個周期將獲得2個脈沖每轉總計 200個脈沖。

　　4倍乘X4 :如果我們計算通道A和通道B的每個上升沿和下降沿則每 個物理周期將獲得4個脈沖每轉總計400個脈沖。

　　因為增量式編碼器的物理刻線相距角度-樣本質 上來說它是通過計算脈沖數量 來計算旋轉角度的。

　　同樣的一圈不同的倍頻法得到的每圈脈沖數不同 顯然4倍頻得到的分辨率最高。

　　這就是分辨率4倍頻的原理。

　　所以2000C/的分辨率可以變成0.189/4 0.045度。

　　但是需要明白的是這個4倍乘 并沒有改變碼盤的物理刻線之 間的角度， 僅僅是電脈沖數量的變化而且這個倍乘通常是在控制器或者計 數器中完成的信號質量好可靠。

德國Kubler光電編碼器優點與缺點

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