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當用戶了解了西門子plc程序的結構后，就可以針對不同的控制對象與所選擇的PLC型號，根據實際情況選擇PLC程序的結構框架，并著手進行西門子plc程序的設計工作。
程序設計與系統硬件設計、系統調試密切相關。軟件設計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設計階段已經完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調試等工作需要在程序編輯與系統調試階段完成。
對于簡單的PLC程序，也可以直接通過PLC的編輯軟件，在編輯軟件上同時完成程序的設計與輸入過程。
1.選擇程序結構
作為西門子plc編程軟件設計的第一步，首先需要確定的是PLC程序的基本結構體系。程序結構體系由如下兩方面因素決定：
①所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規定了可以采用程序結構，如：當PLC選擇為S7-200時，只能選擇線性化結構或主一子程序的結構形式：當選擇的PLC為S7-300/400時可以采用線性化結構、調用式結構或結構化編程。
②控制系統的要求。如果控制系統的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮，采用線性化結構可以省略編寫程序塊、功能塊、數據塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統較復雜，程序所占的容量較大，為了使得程序便于分段閱讀與調試，可以考慮采用調用式結構( S7-300/400)與主一子程序結構(S7-200);如果控制系統十分龐大，程序異常復雜，或是系統相類似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優先考慮采用結構化編程。
2.建立程序文件
建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內容，其目的是為程序設計提供方便。
在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過編程軟件的“符號表編輯器”對“符號地址表(SymbolTable)”的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數據格式、注釋等全部工作。
3.編輯邏輯塊
在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯后，即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。
邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內容。
邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖，指令表等方法編寫：程序變量應通過“變量聲明表”建立與明確(內容見本節后述)，對于線性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。
如果采用的是線性結構，只需要直接編寫組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結構，則應首*行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時，同樣應該遵守這一原則，因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數，在輸入邏輯塊調用指令時將引起出錯。
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