kubler編碼器更換步驟及注意事項

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為您分享一下kubler編碼器更換步驟

　　1.卸開電機后蓋,編碼器的后蓋。

　　2.松開編碼器安裝螺絲。

　　3.旋轉電機轉子軸,使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合。

　　4.卸下編碼器 , 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器。

　　5.旋轉新的編碼器,使編碼器的兩個標志重合。

　　6.按以上相反的順序安裝編碼器。

　　kubler編碼器在更換過程中需要注意的事項:

　　一、在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置。

　　如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上。

　　二、需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

　　三、kubler編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

　　絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

　　絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3]

　　輔助機械安裝：

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

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