德國LENORD+BAUER編碼器測量速度怎么確定

　　在L+B編碼器的使用方面，角度或直線距離測量是重要方面，也可以用于轉速或線速度測量。當LENORD+BAUER編碼器旋轉得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。

　　LENORD+BAUER編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數或脈沖計時。

　　增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A”和“B”兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數，每轉計數的脈沖數加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數，從而將分辨率提高四倍。

　　LENORD+BAUER編碼器速度測量可能受各種設備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。

　　儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。

　　相位誤差源于脈沖或讀數之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數。

　　在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

　　德國LENORD+BAUER編碼器調試方法

　　伺服電機更換后都要調整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕dui值型編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的gao位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;2.用示波器觀察絕dui編碼器的gao計數位電平信號;3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀察gao計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

　　這類絕dui值型編碼器目前已經被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協議，以及日系專yong串行協議的新型絕dui值型編碼器廣泛取代，因而gao位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;3.用伺服驅動器讀取絕dui編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;4.調零過程結束。由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。

    應用于探測器、模塊編碼器可對探測器的地址碼、設備類型、靈敏度進行設定；也可對模塊的地址碼、設備類型、輸入設定參數等信息進行設定：將編碼器與探測器、模塊總線相連，開機后可對編碼器做如下操作實現各參數的寫入設定。

　　德國LENORD+BAUER編碼器測量速度怎么確定