8.5020.0310.1024.S090庫伯勒編碼器常見問題

　　Kubler編碼器在機械生產(chǎn)中起到了很大的作用，廣泛應用于電子設備，機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產(chǎn)流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制等等現(xiàn)代工業(yè)領域，庫伯勒編碼器故障是生活中很常見的問題，那么故障如何處理，廣聯(lián)自動化帶大家了解一下！

　　1、Kubler編碼器無法正常產(chǎn)生波形

　　是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出2、編碼器端子腳出現(xiàn)問題是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜3、編碼器+5V電源下降是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜4、屏蔽組建無裝備或脫落這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　5、安裝不牢固

　　這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意6、光柵污染有污垢這會使信號輸出幅度下降

　　光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術適合最終應用，還需要考慮一些因素。為了幫助工程師選型，本文將概述光學式、磁式和電容式三種編碼器技術，并且略述各種技術的利弊權衡。

　　1 光學編碼器

　　多年來，光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

　　Kubler磁性編碼器的結構與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應，而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環(huán)境應用。不過，電機（尤其是步進電機）產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低，在這方面遠不及光學和電容式編碼器。

　　3 電容式編碼器

　　電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應使用條狀或線狀紋路，一極位于固定元件上，另一極位于活動元件上，以構成可變電容器，并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路，隨著電機軸的轉(zhuǎn)動，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預測的信號。隨后，該信號經(jīng)由編碼器的板載ASIC轉(zhuǎn)換，以計算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。

　　Kubler編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

8.5020.0310.1024.S090庫伯勒編碼器常見問題