淺談Kubler編碼器調零有哪些方法好用

　　隨著自動化設備的普及，Kubler編碼器在機械生產中起到了很大的作用，廣泛應用于電子設備，機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制現代工業領域那么Kubler旋轉編碼器怎么調零，廣聯自動化帶大家了解一下碼器怎么調零點！

Kubler編碼器怎么調零點

1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號；

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4、一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

5、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

　　Kubler編碼器調零原因及方式如下：

　　伺服電機編碼器調零原因：伺服電機編碼器要調零或校正，主要是為了電機旋轉一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位，使得電機的旋轉磁場與電機定子的磁場相位一致；簡單來說就是使控制單元對電機進行矢量控制，防止控制失速、飛車、實際轉速與設定轉速不一致的現象發生。

　　德國Kubler伺服編碼器調零方式如下：

　　庫伯勒伺服編碼器進行調零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯系商家或請專業人士進行操作，具體的調零方式如下：

　　一、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。

　　二、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。

　　三、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，一邊調整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

　　四、來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則完成調零操作。

　　五、撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。

　　2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。

　　Kubler編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。 

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。淺談Kubler編碼器調零有哪些方法好用