請教技術如何使用kubler增量編碼器?

近期有很多朋友們在問一個問題，不知道kubler增量編碼器怎么使用，不會操作怎么辦？

下面廣聯自動化技術人員為您分享一下kubler增量編碼器使用方法介紹

1 ,kubler增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到

5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

2 ,kubler增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z , -般采用TTL

電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一一個Z脈沖,可作為參考

機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順

時針旋轉為正轉, A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。

3，使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計

數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

5 ,在電子裝置中設立計數棧。

kubler增量型編碼器與絕對型編碼器的區分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器絕對型編碼器。

增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗

的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波

相差90度相位差(相對于-一個周波為360度),將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上,

可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90

度，可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考。

kubler旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

　kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

　庫伯勒編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　編碼器-----------PLC

　A-----------------X0

　B-----------------X1

　Z------------------X2

　+24V------------+24V

　COM------------- -24V-----------COM

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