SICK編碼器的特點原理

SICK編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝

置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用)，用于測量直線運動。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三

組方波脈沖AR和7相:AR兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的半新出旋轉方向，而7相每轉一個脈沖，用干其準點定位

SICK編碼器的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

SICK編碼器的脈沖數就是分辨率，編碼器施轉一圈產生的脈沖個數，增量型編碼器:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信

號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周

期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相，B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每

圈發出一個脈沖。增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計

數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A

SICK編碼器三相脈沖，有的只有A，B相兩相，簡單的只有A相。

SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。

SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電

源端連接。