Kubler庫伯勒編碼器怎么檢查維修？德國Kubler編碼器主要適用于計算機編碼領域中，比如電梯系統、電機、數控系統、游樂園過山車、吊車以及工程建設等行業中，主要功能是實現信號之間的轉換。隨著行業發展加速對庫伯勒編碼器的需求，使得市場上出現了各種各樣的編碼器品牌及類型，但庫伯勒編碼器在使用過程中都會遇到一些常見故障問題，或者你會說質量好的編碼器在使用中就不會出現故障問題，但實際情況真的是這樣嗎？顯然不是。

　　一、Kubler編碼器本身故障：元器件損傷

　　元器件受損是編碼器使用中比較常見的故障問題之一，一旦遇到元器件故障問題，首先需要做的就是判斷設備是否還有使用價值，如果沒有使用價值最好果斷的更換掉，雖然各種進口編碼器元器件可能選材不一樣，安裝手法不一樣，但是必要的檢查維修工作。

　　二、Kubler編碼器連接電纜故障

　　這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。一旦出現連接問題，首先應該從外部環境開始檢查，要知道編碼器是精密儀器，內部連接基本上是不會出現問題的，多數情況下為編碼器電纜短路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　三、編碼器+5V電源下降

　　是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　四、編碼器電池電壓下降

　　通常情況下出現這種情況，機體往往會發出警報聲，而解決該問題，通常從兩方面出發，一是檢查電池接線是否處于正確位置，另一方面是看電池使用壽命是否已經超出規定時間。

　　五、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

　　這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　六、Kubler編碼器安裝松動

　　這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

　　根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　1.1Kubler增量式編碼器

　　增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

　　1.2絕對式編碼器

　　Kubler絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

　　Kubler絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：

　　1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；

　　1.2.2沒有累積誤差；

　　1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

　　1.3混合式絕對值編碼器

　　混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。

Kubler庫伯勒編碼器怎么檢查維修？