廣聯(lián)介紹如何安裝德國LENORD+BAUER編碼器
廣聯(lián)介紹如何安裝德國LENORD+BAUER編碼器
我司在德國、美國都有自己的公司,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)
以下是我司的專業(yè)人士為大家所做的報告,具體請看下面描述:
LENORD+BAUER編碼器的安裝介紹
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。
LENORD+BAUER編碼器振動
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。
LENORD+BAUER編碼器關于配線和連接
① 配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。
LENORD+BAUER編碼器電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
德國LENORD+BAUER絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
LENORD+BAUER編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。
1、按碼盤的刻空方式不同分類:(現(xiàn)在的編碼器分類方法很多,只說一下常用的分類)
(1) 絕對值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。
(2)增量式編碼器原理:轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(也有發(fā)正弦信號,然后對其細分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關系可以判斷正反轉(zhuǎn),通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
2、以編碼器的機械安裝形式分類:
(1)有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型,伺服安裝型等
(2)軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型
3、編碼器應用場合:
編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、 電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數(shù))、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等。
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