分享kubler電機編碼器如何調零？故障解決？

　　接下來，廣聯自動化詳細為你說下庫伯勒電機編碼器調零是什么意思 電機編碼器故障與處理方法電機編碼器調零是什么意思

　　kubler伺服電機的編碼器在使用時通常會有調零操作，很多朋友都不知道調零是什么意思，下面廣聯自動化為大家簡單介紹一下：

　　伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅動的，因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點；有時因為各種原因，比如不小心將電機尾部固定的編碼器拆下來了，動過位置后，編碼器零點漂移了，重新將其校正回原來的位置，這一操作就叫調零。

　　德國kubler電機編碼器故障與處理方法

　　庫伯勒電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較常見的有：

　　1、編碼器本身故障

　　kubler編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

　　2、編碼器連接電纜故障

　　這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到。通常是因為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、庫伯勒編碼器電源電壓過低

　　kubler編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　4、絕對式編碼器電池電壓下降

　　這種故障需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還需執行重回參考點操作。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

　　這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6、kubler編碼器安裝松動

　　這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛開機即產生伺服系統過載報警。

　　7、光柵污染

　　這會使信號輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾*輕輕擦除油污來解決。

　　德國kubler編碼器的作用眾多，主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應用范圍相當廣泛。編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：

　　1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

　　2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

　　3、增量式編碼器：將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

　　4、絕對式編碼器：直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　5、旋轉增量式編碼器：以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

　　6、多圈絕對式編碼器：運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

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