kubler編碼器日常會遇到哪些常見問題？

　　庫伯勒編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對Hengstler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

　　一：如何理解輸出相？

　　kubler增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

　　二：如何理解輸出相位差？

　　軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

　　A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

　　三：如何理解CW/CCW？

　　CW即順時針旋轉（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉時為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相先進行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。

　　四：如何理解最高響應頻率和準許最高轉速？

　　最高響應頻率便是編碼器電氣上最大能響應的頻率數，假如在高于這個參數的頻率下應用，則編碼器內部電路會無法響應，會造成編碼器漏脈沖的情況出現，最高響應頻率單位為Hz。

　　準許最高轉速通常是指編碼器的軸機械運動時，能夠承受的最高轉速，高于這個參數，則編碼器的軸也許會損壞。準許最高轉速單位為r/min。

　　特別注意：具體應用時，這兩項參數都需考慮到，必須都小于這兩相參數規定的值，才可以常規應用。

　　五：如何理解上升時間、下降時間？

　　上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

　　下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間

德國kubler編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。它還可以用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

常見的光電編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。

   接觸式編碼器----采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

    非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

    增量式編碼器----將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。在轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

    絕對式編碼器----直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

    旋轉增量式編碼器----以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

    多圈絕對式編碼器----運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

    KUBLER庫伯勒編碼器的日常遇到的問題就介紹到這里了，希望對各位有幫助