REXROTH伺服器故障一般是什么原因引起

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　　力士樂伺服器維修常見故障:F2022、F8069、 F8060、 F8022出現(xiàn)這些報警故障 是什么原因引起的,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼

器反饋口,驅(qū)動器功率單元次壓報警,當DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警對策:檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓,

驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,

　　更換HCS功率單元,檢查PLC時序,驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元,控制單元CSB的電流計算回路有問題，更換CSB控制單元" ,正常的

訪問Flash內(nèi)存每- -次修改參 數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出對策:將S-0-0269參數(shù)的bit0置1使用MMC存儲卡,故障代碼: F2074故障描述:電機當前位置

超出編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口值P -0-0095對策:復位重啟或者重新建立位置參考點, BOSCH REXROTH土樂伺服驅(qū)動器不能啟動是什么問題, HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN維修,制動電阻報警對策減小減速度和速度命令值更換制動電阻,增加阻值,HCS-

檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線X6-3 , 4,HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV電源模塊,速度環(huán)報警:電機動力線相序接反速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化，由于用戶自.

行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整,電機編碼器壞，送修更換編碼器,外部機械過重或卡死,故障代碼: F4001故障:光纜環(huán)通訊錯誤,光纜環(huán)通訊的

同步出現(xiàn)錯,檢查光纜、光纜卡接頭,更換CSB控制單元

力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器維修各類故障:F8102、F8078、 F4001、 F8022、 C0210、 C0220、 C0271、 C0201、F2816、 F2018、F2019、 F2022、 F2820、

E8260、F2026、 F2077、 F2048、 F2008、 F8070、 F8069、 F8060、 F8838、 C0270、 C0285、 E2074、 F2076等等

　　力士樂伺服驅(qū)動器常見故障維修分析

02直流殘余電流對直流有刷電機運行影響( 1 )對電流環(huán)的影響:對電流指令I(lǐng)CMD產(chǎn)生偏置,實際電流指令為ICMD-I0。當ICMD=0時,電機將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0= Kt(-

I0) ,使電機。(2) 對速度環(huán)的影響:對速度環(huán)的運行沒有影響,只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了I0。

當VCMD=0時,速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0 ,電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0- I0=0 ,電動機速度為0 (電機不轉(zhuǎn))。三相定子電流流入三相對稱繞組,產(chǎn)生定子合成磁場。臺

成磁場和與該磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用,產(chǎn)生使電機連續(xù)的轉(zhuǎn)矩。

　　Rexroth伺服電機相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為: KTPhase= kt:pPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù): KTA=kt:φA= kt.pPeakxSin(0) = KTPhase-Sin(0)KTB=kt:φB = kt.pPeak:Sin

(0-120)=KTPhase-Sin(0-120)KTC=kt:φC = kt:qpPeak.Sin(θ 240)=KTPhase Sin(θ 240)A相繞組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩: TA=KTA:IA=KTPhase-[IPea.

力士樂伺服電機轉(zhuǎn)子主磁場呈正弦分布,三相繞組在主磁場內(nèi)對稱分布。其中, φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場的峰值。電流指令為0時,電機將產(chǎn)生為f=pN/60的正弦振

動。03“大馬拉小車”引起較大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速波動相位控制的直流無刷電機的運行存在轉(zhuǎn)矩波動 ,引起轉(zhuǎn)矩波動的因素很多,其中-一個因素是電流傳感器的直流殘余

電壓弓|起的轉(zhuǎn)矩波動。

　　轉(zhuǎn)矩波動的與電機的轉(zhuǎn)速及*對數(shù)成正比。例如,一個6*電機的轉(zhuǎn)速為600rpm ,則由電流傳感器的直流殘余電壓弓|起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1 %到2%的直流殘

余電壓,相對于驅(qū)動器峰值電流的1 %到2%。對20A驅(qū)動器來說,峰值電流為40A ,電流傳感器2%的直流殘余電壓相對于400mA。

如果用20A力士樂伺服驅(qū)動器驅(qū)動-個連續(xù)電流只有1A的直流無刷電機, 400mA弓|起的轉(zhuǎn)矩波動將是電動機連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40% ,這是不能允許的。電流傳感器的直

流殘余電壓隨著驅(qū)動器額定電流的增大而增大,因此選擇大功率驅(qū)動器帶動小功率伺服電機(大馬拉小車) , 將產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)矩波動,引起轉(zhuǎn)速的波動。

士樂(Rexroth)伺服驅(qū)動器、電源模塊、伺服電機

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