庫伯勒Kubler編碼器有哪些優點和缺點

因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業從事進口貿易行業，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術，以下是我司技術人員為大家介紹

Kubler編碼器應注意三方面的參數：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

首先在Kubler增量式編碼器安裝設備之前需要的是要對周邊環境做一個系統的清潔，設備周圍的環境都需注意做好相對應的清潔措施。這樣可以更好保證編碼器的工作運行。常用的增量式編碼器與一般的設備的電機軸有兩種的安裝方式，一種是錐軸，另一種是直軸。錐軸配合靠螺栓軸向鎖緊，直軸由徑向鎖定螺栓鎖緊。不管是直軸還是錐軸，在與電機軸鎖緊固定前，一定需調整好編碼器的零位值，待編碼器調零好后，就緊固鎖緊螺栓，這時把編碼器彈簧片與電機端蓋用兩顆螺栓固定好，再蓋上編碼器后罩，由此編碼器安裝即完成。

德國庫伯樂編碼器旋轉式資料技術：

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

隨著自動化設備的普及，編碼器在機械生產中起到了很大的作用，廣泛應用于電子設備，機械、煙草機械、印刷機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、汽車配件生產流水線、精密噴繪、焊接、精密位置控制現代工業領域，在選購旋轉編碼時，我們通常要考慮到旋轉編碼器的分辨率，對于旋轉編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問題

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