kubler編碼器增量信號與絕對值信號如何來選取？

　　德國kubler編碼器包括運動控制系統的位置控制、伺服和變頻器在內，應該選擇庫伯勒絕對值編碼器，基本上有三個理由。

　　1 .停電的移動問題。

　　2 .信號的抗干擾問題。

　　3 .后續設備讀取的CPU資源問題。

　　1 )停電時的移動問題)關于最初的問題，正如大家所知，單圈的絕對值可以用后續的設備進行輪轉，那么停電可以移動半圈。 大部分報紙剎車或者帶絲杠的都可以實現，但是多圈的絕對值也可以超過4096圈的話，可以用后續的設備進行圈，停電可以移動2048圈，滿足大部分的應用。

　　2 .信號的抗干擾問題。 關于這個還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱，但沒想到可以更換絕對值編碼器---實際上更換絕對值編碼器就可以了。 如果連續噪聲的時間不超過半圈的時間，絕對值信號還在。 同樣，抗干擾問題單圈、多圈基本相同。

　　3 .后續設備的CPU資源問題，這個問題知道的人很少。 使用庫伯勒增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時，后續設備須“眼睛也不能眨”。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實際結果出錯的概率會變高。 絕對值編碼器只要確保采樣時間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內，隨時都合算，可以大幅節約CPU時間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕對值的真正好處。

　　根據以上3個理由，可以根據你的實際需求，判斷是否需要選擇kubler絕對值編碼器，以及是單圈還是多圈

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發的重要的、具有規模、品種齊全的編碼器，該公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年創建，到目前為止任然是典型的家族企業，德國KUBLER編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，德國KUBLER的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進入現貨市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。

KUBLER編碼器主要產品產品有：絕對型單轉和絕對型多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的絕對型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的絕對型編碼器和帶有工業現場總線接口的絕對型編碼器.

　　kubler旋轉編碼器是歐洲重要的、 具規模,品種比較齊全的編碼器廠家, kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，kubler的*的 生產管理體系保證了快速的交貨時間。 kubler編碼器自進入現貨市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。

　　德國庫伯勒（kubler）公司是工業控制和測量產品的生產商,所涉及的內容有傳感器技術，儀表技術，過程控制技術。相關產品遠銷50個國家，并在市場上居于靠前范圍。庫伯勒的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術,憑借出眾的技術、靈活的安裝、優異的機械性能、完善的售后服務,在*名列前矛，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。

　　庫伯勒光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

　　工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向。

　　N為電機轉速

　　n=ND測-ND理