8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用

為您介紹一下庫伯勒編碼器的作用，提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器，位置環在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環，當然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環的。

　　簡單說下kubler編碼原理和位置測量

　　kubler光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

　　然后有個精密的發光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會透光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，經過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉了一周，會對應輸出1024個脈沖，第一個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數，就可以知道碼盤對應在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。

　　而電機軸，比如會通過同步帶，齒輪，鏈條等帶動一些負載，比如控制絲桿，這樣會有個所謂電子齒輪比的關系，電機轉一圈，絲桿會前進多少毫米，這樣讀到了對應編碼器上輸出多少個脈沖，通過脈沖數就可以反推出當前絲桿的位置。

　　但是kubler編碼器是圓的，如果無限制旋轉下去，角度會無窮大，所以設計了一種增量型的編碼器，轉一圈，會輸出三組信號ABZ，其中AB是一樣的脈沖，比如上邊說的一圈有1024個脈沖，AB相脈沖對應一圈內的圓周角度，而且兩種脈沖是處于正交狀態的，如果是正反轉，通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的。

　　另外有個Z相脈沖，是因為圓周雖然會不停轉下去，但是都是一周一周的重復而已，零相脈沖固定在圓周某個位置，編碼器每轉一圈，只輸出一個零相脈沖，這樣如果以Z相脈沖為基準點，這樣每次讀到這個脈沖時候，系統就清零一次，就可以讓角度最大值控制在360°以內，相當于一個零基準點了。

　　這樣即使系統斷掉了，重新上電，只要能找到這個基準點，就可以知道絲桿的初始位置在什么地方了。

　　以上這種定位叫增量坐標系，所以編碼器就是增量型編碼器，應用比較廣泛，因為靈活而且價格便宜。

庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

Kubler旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，Kubler編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。庫伯勒Kubler編碼器包頭授權供應商 在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是wi一的；因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

 kubler庫伯勒編碼器有:*型單轉和*型多轉編碼器,增量型、用于伺服電機的帶有換向 用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的* 型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的*型編碼器和帶有工業現場總線接口的*型編碼器.kubler旋轉編碼器是歐洲最重要的、 *規模,品種齊全的編碼器, kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試,產品質量得以嚴格保證同時,kubler的 生產管理體系保證了最快的交貨時間。 kubler編碼器自進入現貨市場以來,已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等.

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發的重要的、具有規模、品種齊全的編碼器，該公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年創建，到目前為止任然是典型的家族企業，德國KUBLER編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，德國KUBLER的*的生產管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進入現貨市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用