磁導航AGV小車在運行過程中,出現左右搖晃的問題。磁導航AGV小車出現搖晃可能是由于車間部分區域有磁場干擾導致;當出現此種狀況時,SX確認磁導航AGV小車驅動輪是否摩擦力不足;當AGV小車驅動輪的摩擦力偏小時,就可能導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因,因AGV小車行走原理即為磁導航,當地面磁條磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時,AGV 小車會沿磁場較強的方向行進,此時就需對AGV小車程序進行調整,盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。
磁導航AGV小車讀取不出位置。如果遇到磁導航AGV小車讀取不出位置,SX觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;如果存在這種情況,就需要進行補充、更換磁條或者磁點,如果不能讓磁導航AGV小車重新找到自身位置,需要將AGV小車手動開離當前區域到AGV運行主路上,AGV小車會重新進入系統。
磁導航AGV小車出現急停狀態。遇到磁導航AGV小車出現急停的問題,SX檢查AGV小車的急停按鈕及接觸式AQ保護裝置,若所有磁導航AGV小車均為急停狀態,需在監控軟件中取消急停。
免責聲明
- 凡本網注明“來源:化工儀器網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-化工儀器網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:化工儀器網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
- 本網轉載并注明自其他來源(非化工儀器網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。