德國L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線

我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)。像美國VERSA這個品牌為我司的優(yōu)勢品牌，我司技術(shù)人員跟國外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對德國L+B蘭寶這個品牌的了解，針對德國L+B編碼器接線問題所做出的內(nèi)容介紹，詳情如下：

　　（1）L+B編碼器正確接線至關(guān)重要，為NPN 輸出增量型的接線原理，圖2 為NPN 輸出增量型的實際接線，棕色線接電源正極，藍色線接電源負(fù)極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。

　　（2）下圖為PNP 輸出增量型的實際接線圖，棕色線接電源正極，藍色線接電源負(fù)極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源負(fù)極。

　　（3）L+B絕對值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應(yīng)圖，圖2 為NPN 輸出絕對值型的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負(fù)極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源正極。

　　（4）下圖為PNP 輸出絕對值型 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負(fù)極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源負(fù)極。

　　（5）為線驅(qū)動編碼器的接線原理，圖2 為實際接線圖，黑色線接A0+，黑紅鑲邊線A0-，白色線接B0+，白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0+，橙紅鑲邊線接Z0-，褐色線接電源+5V，藍色線接電源0V，切勿接線錯誤。

　　L+B編碼器用于測量設(shè)備的速度，分為單輸出和雙輸出，技術(shù)參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（數(shù)十至數(shù)千）和電源電壓。單輸出表示旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙向輸出旋轉(zhuǎn)編碼器則輸出兩組相位差為90度的脈沖。通過這兩組脈沖，不僅可以測量轉(zhuǎn)速，而且可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。

　　L+B編碼器上有四組光電發(fā)射器件，即a和B，在光電中心板上形成一組光電發(fā)射器件，每個正弦波的相位差為90度（相對于a為360度）周期），C和D信號反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相上，以增強穩(wěn)定信號；此外，每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖，以表示零參考位置。由于a和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較相位A在前面還是相位B在前面來判斷編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)，編碼器的零參考位可以通過零脈沖獲得。

　　L+B編碼器代碼盤的材料是玻璃，金屬和塑料，玻璃密碼牌是沉積在玻璃上的細(xì)線，具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼板可以直接切開或不切線，并且不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度受到限制，并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個數(shù)量級。塑料編碼板經(jīng)濟且成本低廉，但準(zhǔn)確性，熱穩(wěn)定性和使用壽命卻很差。分辨率-分辨率是編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的直通線或暗線的數(shù)量，也稱為分辨率，也稱為解析除法或直接稱重的行數(shù)，通常為5-10000每轉(zhuǎn)線數(shù)。信號連接-編碼器的脈沖信號一般與計數(shù)器，PLC和計算機連接，PLC和計算機連接的模塊分為低速模塊和高速模塊，具有低速和高速開關(guān)頻率。

　　蘭寶編碼器器到多圈值編碼器。

　　值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取wei一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼wei一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

　　測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼wei一不重復(fù)，而無需記憶。

　　多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。

　　編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

　　編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個jeu對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

　　編碼器解決的方法是增加參考點，BEN編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　L+B編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

德國L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線