kubler庫伯勒編碼器使用中一般有哪些故障

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下面我就來為各位介紹一下kubler編碼器常見故障分析如下：

1、庫伯勒編碼器在安裝時(shí)不可與用戶輸出軸之間采用剛性連接;應(yīng)保證編碼器與用戶輸出軸

之間的不同軸度< 0.20mm，與軸線的偏角< 1.5° ;在選型時(shí)要考慮編碼器允許的軸負(fù)載;在安裝時(shí)嚴(yán)禁對(duì)編碼器敲擊。

2、不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等液體物質(zhì),如果對(duì)編碼器的防護(hù)等級(jí)有特殊

要求，需要在訂貨時(shí)明確指出。

3、在選擇編碼器時(shí),要注意編碼器的電氣輸出電路與系統(tǒng)的接收電路相匹配。如不能確

定要及時(shí)與我公司技術(shù)支持聯(lián)系。

4、kubler編碼器的輸出線彼此不要搭接;編碼器的輸出線不要接到直流電源或交流電源上;

注意編碼器的供電電壓,不可超出規(guī)定供電電壓供電;盡量避免電源線與地線反接。

5、避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用， 配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜;屏蔽電纜盡量采用整根電纜

線，不可用幾根連接拼湊。

6、客戶使用現(xiàn)場怎么測試編碼器信號(hào)

(1)可以使用示波器測試，編碼器正常供電,在旋轉(zhuǎn)時(shí)使用示波器探頭測試信號(hào)端，

A,B為-系列脈沖信號(hào),零位為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,如果測試不到則為編碼器故障。

(2)可以使用萬用表測試,編碼器正常供電,在旋轉(zhuǎn)時(shí)使用萬用表(撥到直流電壓檔)

測試,紅表筆測試信號(hào)端(A,B) , 黑表筆測試編碼器0V ,看A,B端信號(hào)是否有電壓的跳變,注意:信號(hào)幅值的跳變與供電電壓接近即正常，反之則為編碼器故障。

7、kubler編碼器信號(hào)輸出電纜盡量不與強(qiáng)電電纜同軸傳輸, 避免因?yàn)殡姶艌龅母蓴_造成信號(hào)波形畸變，引起計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。

8、如果庫伯勒編碼器采用玻璃光柵，用戶在安裝編碼器時(shí)要嚴(yán)格按照安裝說明進(jìn)行,并且要避免摔打碰撞。

在增量式光電編碼器的使用過程中，對(duì)于其技術(shù)規(guī)格通常會(huì)提出不同的要求，其中最關(guān)鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號(hào)的穩(wěn)定性、響應(yīng)頻率、信號(hào)輸出形式。

(1)分辨率

光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。

碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。

在工業(yè)電氣傳動(dòng)中，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分辨率通常在500~6000PPR的增量式光電編碼器，最高可以達(dá)到幾萬PPR。

交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào)，從而進(jìn)一步提高分辨率。

(2)精度

增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關(guān)，這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。

精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情說的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

(3)輸出信號(hào)的穩(wěn)定性

編碼器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性是指在實(shí)際運(yùn)行條件下，保持規(guī)定精度的能力。

影響編碼器輸出信號(hào)穩(wěn)定性的主要因素是溫度對(duì)電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。

由于受到溫度和電源變化的影響,編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性，在設(shè)計(jì)和使用中都要給予充分考慮。

(4)響應(yīng)頻率

庫伯勒編碼器輸出的響應(yīng)頻率取決于光電檢測器件、電子處理線路的響應(yīng)速度。當(dāng)編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果其分辨率很高，那么編碼器輸出的信號(hào)頻率將會(huì)很高。

如果光電檢測器件和電子線路元器件的工作速度與之不能相適應(yīng)，就有可能使輸出波形嚴(yán)重畸變，甚至產(chǎn)生丟失脈沖的現(xiàn)象。這樣輸出信號(hào)就不能準(zhǔn)確反映軸的位置信息。

所以，每一種編碼器在其分辨率一定的情況下，它的最高轉(zhuǎn)速也是一定的，即它的響應(yīng)頻率是受限制的。編碼器的最大響應(yīng)頻率、分辨率和最高轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系如公式(1-1) 所示。

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