我們德國kubler編碼器實現了高精度運行

講到這里想必大家對編碼器的運行已經有了大致了解。那么現在我們回歸到kubler編碼器的其他應用上。

如果有人問你編碼器是干什么的啊？簡單的答案就是測出旋轉或移動物體的移動方向、移動量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應用，我們可以舉出用電機驅動的機器。

不過這樣說的話，似乎范圍太過廣泛了。換個更加精準的說法，高精度運行的機械設備。像電風扇這種家電，用無刷電機也不會有什么問題，也就沒有必要使用編碼。與此相反，工業機器人、AGV、模組等各種工業設備，由于高精度運作的要求，kubler編碼器在這些設備被廣泛應用。

除此之外，文章開頭介紹的電梯，對自身運動有著高要求的設備也會用到編碼器。近些年在混合動力汽車以及電動汽車上，編碼器的應用也越來越廣泛。

有電機的地方就有kubler編碼器

有沒有意識到目前所介紹的編碼器應用全部都跟電有關？進行旋轉或水平運動，除了用電作為動力源的電機驅動之外，用油壓、氣壓作為驅動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒有使用編碼器。

為什么呢？首先，電機的話通過電源開關的控制，可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率，可以輕易改變轉數。因為這些動作都有著高應答，通過編碼器可以對電機進行高精度且迅速的控制。

用油壓作為動力源的話，油壓上升是需要時間的（例如螺旋槳），也就無法像電機那樣用編碼器進行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候，如果要改變轉數時，螺旋槳無法馬上響應，只能夠慢慢變化。這是由于驅動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉數滯后，使得用編碼器測定轉數進行控制變得異常困難。氣壓設備同理。

現在小編就將kubler編碼器的使用案例分為兩類同大家分享。

“現在之前的使用案例”，“最近才有的使用案例”

現在之前的應用案例

與步進電機組合“檢測丟步”

步進電機向繞組輸入脈沖電流，旋轉脈沖對應的運動角度。因此，即便沒有反饋控制，基本上電機的旋轉方向和旋轉角度，控制器都可以識別的。但是如果發生什么故障的話，用脈沖電流無法運動，控制器同實際運動之間就有存在誤差。如果應用場合需求高精度，誤差發生時，為了檢測出誤差并用驅動器進行求證，就需要搭載編碼器。

工作平臺X-Y驅動臺的位置檢測

對搭載工件的驅動臺進行X軸-Y軸（水平方向）的移動控制會使用到編碼器。例如，NC銑刀盤和放電加工機，它們往往要求幾μm--十幾μm的精度。為了實現這一點，編碼器往往要達到需求精度十倍。編碼器的使用環境如果是切削加工的話，會受到切削粉、切削油、振動影響，如果使用環境是放電加工的話，會受到電波干擾。在這種嚴峻的使用環境中，對編碼器分辨率的要求是高的。

噴墨打印機的印刷控制

噴墨打印機的墨頭動作控制也會用到編碼器。“藍色”、“深紅色”、“黑色”等顏色，在什么時候印刷，這種控制信號由編碼器產生。另外水平方向的印刷結束后，移動紙張印刷其他區域，這個時候也是用編碼器控制旋轉筒移動紙張。

最近才有的應用案例

步進電機的降低功耗

現在的步進電機運行一般都是用最大電流進行運行。這是為了防止之前提到的“丟步”。另外，為了防止停止時讓電機隨意旋轉，需用勵磁電流。因此不管電機動與不動都需要通電，所以很難實現低能耗。

裝上kubler編碼器，不僅可以監控電機運行時丟步情況，更可以監視編碼器提供的電機負荷反饋信號，這樣一來便使只提供需要的電流成為可能。另外，電機停止時，通過監視編碼器信號，可以做到削減整體消費電流。

工業閥門旋轉部分的控制

各種配管都會配備閥門。也會有用電機驅動進行閥門旋轉控制的產品。但是受使用環境的影響，光學式的編碼器是無法采用的。但是，磁編比光編更適應惡劣環境，體積小更容易安裝。因此適用于工業閥門。

我們德國kubler編碼器實現了高精度運行