環電流傳感器的確有一定的經濟性，但是其較肥大的體積，要占用很大空間也越來越受到工程師的詬。尤其是在電動汽車行業，動力模塊的小型化是各家車廠都競相研究的方向。本文介紹一種電動汽車芯片級的檢測方案----TMR（穿隧磁阻效應），這種方案可實現級小體積的芯片來檢測銅排或者導線上電流，其精度、線性度、響應速度和溫漂特性可以媲美HALL閉環方案，而且該方案的成本甚至比HALL環方案還有優勢在應答場里，發送站發送兩個“隱性”位。當接收器正確地接收到有效的報文，接收器就會在應答間隙（ACKSLOT）期間（發送ACK信號）向發送器發送一“顯性”的位以示應答。發送節點檢測到總線呈顯式狀態時，就認為有節點進行了有效的應答并且自己所發出的幀是正常的。CAN總線位時間組成CAN網絡通信位定時參數如所示。位定時示意圖CAN總線通信中每一位的時間由4部分組成，即同步段、傳播段、相位緩沖段相位緩沖段2，劃分為3段。