多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。廣泛應(yīng)用于機器人手指、手爪研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)等方面.覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
多維力傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、三維間耦合小、有機械過載保護功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用于力控制。采用標準串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨立的測試裝置。
多維力傳感器安裝使用要求:
確保安裝的實際受力方向和力矩的方向和傳感器的方向一致。
所有進出顯示電路的電線都應(yīng)該是屏蔽電纜。屏蔽線的連接和接地點應(yīng)合理。如果不通過機械框架接地,則外部接地,但屏蔽線相互連接后不接地并懸空。
傳感器的被安裝的面的平行度和粗糙度符合傳感器規(guī)定的安裝要求。
電氣連接(如力傳感器的信號線,不要與強電電源線或控制線平行布置,例如:不要將力傳感器信號線和強電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置,它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上,信號線用金屬管覆蓋。
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