法國BEI SENSORS增量型編碼器的工作原理

法國BEI SENSORS增量型編碼器(旋轉型)工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。　

法國BEI SENSORS編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性**提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器

旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

　例如，光電檢測裝置安裝在生產設備本體，其信號經電纜傳輸至控制系統的距離一般在20m~100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調速系統的信號與實際值的偏差，而導致系統精度下降。

　　改進措施：合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。

法國BEI SENSORS旋轉編碼器產品應用：

本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數，分別存入相應的內存單元，在電梯運行過程中，通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。

電梯運行中位移的計算如下:H=SI

式中S:脈沖當量 I:累計脈沖數 H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比

P:旋轉編碼器每轉對應的脈沖數

本系統中λ=1/32　 D=580mm

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

法國BEI SENSORS編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

法國BEI SENSORS多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，法國BEI SENSORS編碼器，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。

可靠、快速和耐用是工廠自動化領域中運營系統和機器人應用普遍和重要的因素。這些特點在需要運動控制技術的機電設備上扮演著的角色。法國BEI SENSORS擁有多種編碼器類型，具有高分辨率、高防護等級、多種電子輸出方式和頻率和很多機械法蘭軸徑接口以滿足各種不同需要。另外，法國BEI SENSORS除了一些生產工廠和系統特別設計的產品外，還提供客戶定制服務。" 適用于包裝行業的編碼器 包裝設備基于不同的包裝原料對設備有不同的需要。從食品包裝到飲料包裝，從標簽打印到外包裝設備,生產過程需要非常潔凈，因此機械和電氣產品需要符合相應標準。法國BEI SENSORS提供了幾種在這類包裝設備和包裝原料上使用的編碼器，高速、高精度、易于安裝。此外，為了確保編碼器在這類有侵蝕和化學腐蝕以及需要清洗和接觸食物的應用中更好的保持清潔和耐久的使用，法國BEI SENSORS設計出了不銹鋼編碼器以保證長期及低頻維護使用。

同步控制

通過角速度或線速度，對傳動環節進行同步控制，以達到張力控制

法國BEI SENSORS增量型編碼器工作原理