伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
MR-J3伺服電機介紹:
1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率響應提高到900HZ,具有高速/大轉矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能。
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