運(yùn)用在汽車-智能制造-工業(yè)機(jī)器人方面的多軸力傳感器

       說(shuō)起多軸測(cè)力傳感器，知道的人并不多。不過(guò)，很多人都在電視里看到過(guò)汽車碰撞實(shí)驗(yàn)，通過(guò)碰撞模擬人傳感器的輸出信號(hào)來(lái)評(píng)判汽車的安全性能。可以這么說(shuō)，沒(méi)有了多軸測(cè)力傳感器，碰撞模擬人僅能充當(dāng)櫥窗里的模特，而不能真正發(fā)揮作用。

       測(cè)力傳感器在機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)有探索

       此外，目前，有國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)將多軸測(cè)力傳感器技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人行業(yè)，提升了機(jī)器人的智能水平。

機(jī)器人怎么才能更聰明，一是有視覺(jué)，二是有觸覺(jué)。目前，95%的機(jī)器人都有所謂的視覺(jué)，如果加了多軸測(cè)力傳感器，讓機(jī)器人的手有感知，這樣就能大大增強(qiáng)機(jī)器人的智能。

帶有測(cè)力傳感器的機(jī)器人磨削系統(tǒng)

       在汽車安全實(shí)驗(yàn)室里，通常汽車廠家會(huì)進(jìn)行安全性能的實(shí)驗(yàn)，讓模擬人坐在汽車?yán)铮幸獾匕l(fā)生碰撞，之后檢測(cè)模擬人各個(gè)部位的加速度、載荷和變形，從而評(píng)定出汽車的安全等級(jí)。

       模擬人大多采用金屬與塑料制作，不僅具有和真人一樣的外形，還有復(fù)雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是，模擬人身體上遍布著各種各樣的多軸測(cè)力傳感器，為技術(shù)人員分析汽車在碰撞瞬間的各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，多軸測(cè)力傳感器就通過(guò)安裝在汽車碰撞模擬人的頸部、手部、腿部等不同部位上。

       頸部受一定程度的力就會(huì)斷，大腿受猛烈撞擊會(huì)骨折等。對(duì)測(cè)力傳感器采集到的各種受力數(shù)據(jù)以及假人的‘傷情’進(jìn)行分析，汽車廠家就能據(jù)此評(píng)定出安全性能等級(jí)。

汽車安全碰撞試驗(yàn)的模擬人身上會(huì)裝有測(cè)力傳感器

       另外，多軸測(cè)力傳感器還能用到諸如普通金屬件打磨這類附加值不高的工業(yè)場(chǎng)合，例如對(duì)有觸覺(jué)的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作。在打磨工作中，粉塵對(duì)人體有害，工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。目前，有國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)也正打算用多軸測(cè)力傳感器開(kāi)發(fā)智能磨頭，讓機(jī)器人替代人工打磨，從而讓更多的企業(yè)用上它。