ROCKWELL板卡MMC-BDPV81INA的操作流程

 型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
接線方法編輯
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相單的只有A相。

3985T PMPP 3000        1
AB ACCEL ERATI0N       3
PGGLOBL1701DRR0 1785T  1
2711-B6C15             1
1785T PMPP 1700        2
2711P-T6C20D            1
2711P-RP8D             2
6FC5203-0AF00-0AA1     1
25B-D2P3N104   數量5
25A-D2P3N104       2   
22B-D010N104   數量7
1762-L24BXB    數量4
1764-LSP       數量1
1769-IF8       數量2
1769-L35E      數量2
1769-IF4       數量1
1794-ASB       數量3
1769-IQ32      數量1
1769-OB16P     數量1
CAT1203-GD1    數量1
193-EC2EE      數量3
1791-8BC       數量1
41391-454-01-S1FX(150-FS1FX)   數量1
1764-24BWA     數量1
40888-313-52   數量3
1764-P3        數量1
CAB6-170-EI    數量1
AB  1764-LSP       1 
41391-454-01-S1FX     1
25B-D2P3N114       1 
1761-L32AWA        10 
140-MN-0630  1
100-C09*10   3
140-DC1      1
1794-OB32P   1
1756-L61     3
1756-ENET    2
1756-M13L55  1
1756-DHRIO   1
1756-OW16I   1
1756-OB8     1
1756-IB16    2
1756-OB32    1
1747-L552    1
1747-SDN     1
1746-NT4     2  
1746-NIO4    1
1746-IM16    1

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