西門子內(nèi)存卡6ES7952-1KK00-0AA0

 增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比
分類編輯
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。6ES6420-2AD24-0BA1  1
6EP1336-3BA00-8AA0  1原裝
6SE6400-2A021-5AA1  1
6EP1334-2BA0        3
6ES6440-2UD21-5AA1  1
6FC5372-0AA00-0AA2  1
6EP1334-2AA01         2
6EP1437-3BA00         1
6AV6642-0AA11-0AX1            1    
6ES7416-2XN05-0AB0     3   
6EP1336-2BA00          1        
6ES7592-1AM00-0XB0     1        
6ES7592-1BM00-0XB0     1       
6ES7322-1HH01-0AA0     3
A5E00430139            1
6SE7090-0XX84-0KA0    2
6ES7901-0BF00-0AA0    1
6SE7031-7HG84-1JA1    4
1FK7063-2AF71-1RHO    1
SPE-4150F                     5    
HIOKI 9329                    1    
6ES7038-6GL84-1JA0   2      
A5E00282044          1      
6SE7041-8EK85-0HA0   1
1FK7063-2AF71-1RH0            1    
A05B-2518-C202#EAW   1      
6FC5500-0AA11-1AA0         1   
IMASM02                    2   
IMASM03                    2  
IMCIS02                    1   
IMDSM04                    1   

 西門子內(nèi)存卡6ES7952-1KK00-0AA0