人永遠不知道,誰哪次不經意的跟你說了再見之后,就真的不會再見了。——宮崎駿《千與千尋》
有很多人說了再見之后再也不見了,也有很多人再見都沒說都不見了,告別沒有固定儀式,但我希望您停下了解一次,有時合作伙伴比感情更長久,你要的這里都有,期待您的咨詢選購。
Hengstler亨士樂編碼器分類:
增量式編碼器:
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
式編碼器
編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。
它的特點是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標的值;
1.2.2沒有累積誤差;
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數,目前有10位、14位等多種。
混合式值編碼器
混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
Hengstler亨士樂編碼器維護:
編碼器的維護和維修主要注意以下幾個問題:
i)防振和防污編碼器是一個精密的測量元件,本身密封很好,使用環境和拆裝時要與光柵尺一樣注意防振和防污。污染容易出現在導線引出段、接插頭,做好這些部位的防護措施。機床振動容易造成內部緊固件松動脫落,造成內部短路。
2)連接問題連接問題分為聯接松動和連接調整不當。編碼器的連接方式有內裝式和外裝式。機床內裝式與伺服電動機同軸安裝,如西門子1F75、IFr6伺服電動機上的ROD320編碼器;外裝式安裝于傳動鏈的末端,當傳動鏈較長時,這種安裝方式可以減小傳j鏈累積誤差對位置檢測精度的影響。由于機床連接松動,往往會影響位置控制精度。另外,在有些交流伺服電動機內裝式編碼器除了位置檢測外,還同時具有測速和交流伺服電動機轉子位置檢測作用二因此,編碼器連接松劫還會引起進給運動的不穩定,影響交流伺服電動機的換向控制,從而引起機床的振動。另外,編碼器通過帶傳動連接,如果傳動帶調整過緊,給編碼器軸承施加力過大,容易損壞編碼器。
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