伺服電機(jī)抱閘和剎車的區(qū)別,主要是原理和控制方式,之前調(diào)試過v90 ,近遇到sew電機(jī)用的是剎車模塊
抱閘 和剎車,感覺就像車與轎車一樣,一個(gè)是大類,包含了另一個(gè)。也就是剎車包含了 抱閘,但也可能還有其他剎車方式,比如摩擦片。
原理要看具體結(jié)構(gòu),抱閘顧名思義,斷電抱死電機(jī)軸,得電松開。
控制方式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種,比如S120屬于自動(dòng)控制,我們不需要控制抱閘,這個(gè)控制是由S120自動(dòng)完成的。還有些是屬于手動(dòng)控制,驅(qū)動(dòng)器無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,那么當(dāng)電機(jī)使能以前,就需要打開抱閘,一般伺服電機(jī)使能后,抱閘是一直打開的,抱閘的作用也只是斷電時(shí)的電機(jī)保持位置。
抱閘和剎車的原理是一樣的,抱閘或剎車線圈通電釋放,斷電抱住,不管是抱閘還是剎車控制都是一樣。
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