福州西門子系統開不了機（10年的維修經驗）、

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1、伺服電機油和水的保護 A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境 中。 B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

2、伺服電機電纜→減輕應力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電 纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到*小。 伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主 要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編 碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，

解決方 法有： 1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。 2.信號干擾，改善接地與屏蔽。 3.電機軸承損壞，維修電機。 4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。 5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。