電磁閥從原理上分為三大類：直動式、分步直動式、先導式。而從閥瓣 結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類：直動膜片結構、分 步直動膜片結構、先導膜片結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活 塞結構

一、 直動式電磁閥

原理：通電時，電磁閥線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開； 斷電時，電磁力消失，彈簧力把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。特點：在真空、 負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過 25mm。

二、分步直動式電磁閥

原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差 時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。 當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先打開先導小閥，主閥下壓 力上升，上腔壓力下降，從而利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動， 使閥門關閉。特點：在零壓或真空、高壓時亦能可靠動作，但功率較大，要 求必須水平安裝。

三、先導式電磁閥

原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件 周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件移動，閥門打開；斷電時，彈 簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速進入上腔室在關閥件周圍形成下 低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。特點：流體壓力范 圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

四．二位五通電磁閥原理圖解

電-氣轉化組件將電訊號轉化為氣動訊號，電氣訊號輸入控制了氣動輸出。 常用的電-氣轉換組件是電磁閥(Solenoid actuated valves) 。電磁閥既是電 器控制部分和氣動執行部分的接口，也是和氣源系統的接口。電磁閥接受命令 去釋放，停止或改變壓縮空氣的流向，在電-氣動控制中，電磁閥可以實現的 功能有：氣動執行組件動作的方向控制，ON/OFF 開關量控制，OR/NOT/AND 邏 輯控制。在電磁閥家族中，重要的是電磁控制換向閥(Solenoid actuated directional control valves) 。 電磁控制換向閥的工作原理

在氣動回路中，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的通、斷或改變壓縮空 氣的流動方向。主要工作原理是利用電磁線圈產生的電磁力的作用，推動閥芯 切換，實現氣流的換向。按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，可以分為 直動式電磁閥和先導式電磁閥。直動式電磁閥直接利用電磁力推動閥芯換向， 而先導式換向閥則利用電磁先導閥輸出的先導氣壓推動閥芯換向。

圖 4.2a 表示 3/2(三路二位)直動式電磁閥(常斷型)結構的簡單剖面圖及工作 原理。線圈通電時，靜鐵芯產生電磁力，閥芯受到電磁力作用向上移動，密封 墊抬起，使 1、2 接通，2、3 斷開，閥處于進氣狀態，可以控制氣缸動作。當斷電時，閥芯靠彈簧力的作用恢復原狀，即 1、2 斷，2、3 通，閥處于排氣狀態。

圖 4.2a 二位五通雙電控電磁閥的工作原理

圖 4.2b 表示 5/2(五路二位)直動式電磁閥(常斷型)結構的簡單剖面圖及工作 原理。起始狀態，1，2 進氣﹔4，5 排氣﹔線圈通電時，靜鐵芯產生電磁力， 使先導閥動作，壓縮空氣通過氣路進入閥先導活塞使活塞啟動，在活塞中間， 密封圓面打開通道，1，4 進氣，2，3 排氣﹔當斷電時，先導閥在彈簧作用下 復位，恢復到原來的狀態。

閥的功能：(Function)電磁閥的菜單示它的電-氣轉換復雜性。閥的功能由兩個數字表示：M 和 N，稱為 M 路 N 位電磁閥，“N 位”表示換向閥的切換位置，

也表示閥的狀態。閥的位置數目就是 N 的數值，如二位閥有兩個位置選擇亦即 有兩種狀態，三位閥則有三個位置選擇亦即有三種不同的狀態。“M 路”表示 閥對外接口的通路，包括進氣口，出氣口和排氣口，通路的數目便是 M 的數值， 如二路閥，三路閥等。圖 4.1a 例子中的閥為 3/2 直動式電磁閥，念作“三路 二位閥” ，表示該閥有兩個位，即“通”和“斷” 兩個狀態，有三個氣口， 分別為 1：進氣口，2：出氣口，3：排氣口。