關于電機的七個維修要點
1. 首先確定電機拖動負載所需要的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
2. 確定電機的高運行轉速。
轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規范，可以參考〈矩-頻特性〉。
3. 根據負載大力矩和高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出方案。
4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
5. 可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應式步進電機。
6. 盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。