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西克SICK編碼器AFS60A-BEAK262144型性能：
| 每圈步數 | 262,144 |
| 圈數 | 1 |
| 分辨率 | 18 bit x 262,144 |
| 誤差極限 G | 0.03° |
| 重復標準偏差 σr | 0.002° |
接口
| 通訊接口 | SSI | ||||||||||||
| 初始化時間 | 50 ms 1) | ||||||||||||
| 位置數據生成時間 | < 1 µs | ||||||||||||
| |||||||||||||
電氣參數
| 連接類型 | 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 工作電壓區間 | 4.5 V DC ... 32 V DC |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (無負荷) |
| 極性反接保護 | ? |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 250 年 (EN ISO 13849-1) |
機械參數
| 機械規格 | 盲孔空心軸 |
| 軸直徑 | 12 mm |
| 重量 | 0.2 kg 1) |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋁 |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動轉矩 | < 0.8 Ncm 2) |
| 工作轉矩 | < 0.6 Ncm 2) |
| 允許靜態軸位移 | ± 0.5 mm (軸向) ± 0.3 mm (徑向) |
| 允許動態軸位移 | ± 0.1 mm (軸向) ± 0.05 mm (徑向) |
| 轉動慣量 | 40 gcm² |
| 軸承使用壽命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | + 500,000 rad/s² |
| 工作轉速 | ≤ 6,000 min?¹ |
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