隨著現(xiàn)代工廠自動化程度越來越高,系統(tǒng)的智能化概念也越來越普及,具體到實際工藝過程,就是智能調(diào)節(jié)閥的使用了,智能調(diào)節(jié)閥是帶有微處理器,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制功能的調(diào)節(jié)閥,分為電動智能調(diào)節(jié)閥和氣動智能調(diào)節(jié)閥。
一,帶智能閥門定位器的氣動調(diào)節(jié)閥
這類調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與普通調(diào)節(jié)閥相同,因附帶智能閥門定位器而使調(diào)節(jié)閥具有智能化功能智能閥門定位器與普通閥門定位器的主要區(qū)別如下
1.調(diào)節(jié)閥流量特性的實現(xiàn)方式不同。智能定位器的反饋部分采用線性反饋,所需調(diào)節(jié)閥流量特性是在設(shè)定回路實現(xiàn)的。普通定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪,通過改變凸輪形狀來實現(xiàn)所需調(diào)節(jié)閥流量特性。詳見5.3節(jié)。
2.輸入輸出方式不同。通常,智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器。與一般電氣閥門定位器比較,智能電氣閥門定位器的輸入信號是標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA或1~5V電信號,它需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為微處理器的輸入信號。而一般電氣閥門定位器輸入信號雖然是4—20mA或l~5V電信號,但它不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換,可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力,實現(xiàn)力平衡。智能閥門定位器的輸出信號是數(shù)字信號,它通常送壓電閥組,通過壓電閥組的開關(guān)來調(diào)節(jié)送調(diào)節(jié)閥膜頭的氣壓,一般電氣閥門定位器的輸出信號是經(jīng)氣動放大器放大后的氣信號。
3.采用的控制方式不同。智能閥門定位器與一般的計算機控制裝置類似,采用離散控制方式,因此,在采樣間隔內(nèi),調(diào)節(jié)閥開度不變化。運行過程中,調(diào)節(jié)閥開度呈現(xiàn)階梯形變化。一般閥門定位器采用連續(xù)控制方式,因此,整個控制過程中,調(diào)節(jié)閥開度的變化是連續(xù)的(除了因死區(qū)造成的躍變外)。
4.反饋信號檢測處理不同。智能閥門定位器中調(diào)節(jié)閥反饋信號需經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送微處理器處理,而一般閥門定位器反饋信號直接作為反饋力(力矩),不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號。一些智能閥門定位器輸入信號采用標(biāo)準(zhǔn)模擬信號,在同一導(dǎo)線還傳輸HART數(shù)字信號,組成混合信號的智能閥門定位器,它不屬于現(xiàn)場總線智能閥門定位器,但仍屬于智能閥門定位器。
二、智能電動調(diào)節(jié)閥
這類調(diào)節(jié)閥采用智能伺服放大器、數(shù)字式操作器、減速機構(gòu)、閥位檢測發(fā)送裝置和電動調(diào)節(jié)閥等組成。與一般電動調(diào)節(jié)閥的主要區(qū)別是采用了具有智能功能的伺服放大器。智能伺服放大器是微小型的計算機,它接收標(biāo)準(zhǔn)的模擬電流或電壓信號,經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,由微處理器將輸入信號與設(shè)定信號比較,并按一定的控制規(guī)律運算,輸出信號經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后驅(qū)動相應(yīng)的電動調(diào)節(jié)閥。與帶智能閥門定位器的氣動調(diào)節(jié)閥工作原理類似,智能電動調(diào)節(jié)閥的主要區(qū)別是采用電動調(diào)節(jié)閥,因此,輸出信號送電動機(可以是單相或三相電動機),并經(jīng)減速裝置后改變電動閥的開度。智能電動閥也是采用設(shè)定回路的非線性特性來補償被控對象非線性特性的,因此,避免了反饋回路非線性造成的控制系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象。同時,由于采用數(shù)字方式實現(xiàn)非線性補償,因此,可根據(jù)調(diào)節(jié)閥的壓降比和所需要工作流量特性確定非線性補償環(huán)節(jié)中各折線點位置。
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