編碼器的接線原理
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

hengstler編碼器接線示意圖

一。類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉變壓器
二。安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉變壓器有效)
三。應用：重載型/標準型/輕載型/反饋系統/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四。行業：電梯/伺服電機/風電/工廠自動化/工程機械/醫療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機

在工控應用中，經常需要測量電機的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機的軸端，其輸出（A，B相）連接到PLC，在PLC編程時利用高速計數器對接收到的編碼器的脈沖進行計數，利用定時中斷即可測出電機轉速。

 在這種方案中，一個令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。

 就西門子200系列的PLC（以CPU224CN）來說，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長線差分輸出、集電極開路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接？

 1、編碼器輸出為DC24V，集電極開路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；

 2、編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉換；

 3、編碼器輸出為DC5V，長線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果選用CPU224CN，個人認為先用AM26LS32將差分輸出轉換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉換為24V輸出；

 4、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出，直接用高速光藕轉換為24V輸出

編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路

（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應

和其控制系統的接口電路相匹配

編碼器輸出的A、B二路脈沖，其相位相差90度，見下圖：

      上圖左側波形為編碼器正轉輸出波形，從圖中可見，A路波形引前B路波形90度，即當B路脈沖由0上跳為1時，A路脈沖已是高電位（見紅色箭頭所指處）。

     上圖右側波形為編碼器反轉輸出波形，從圖中可見，A路波形滯后B路波形90度，即當B路脈沖由0上跳為1時，A路脈沖已是低電位（見紅色箭頭所指處）。 

       利用上述這兩個特點，可用S7-200編程（見上圖的下側梯形圖），用Q1.0置位與復位狀態來判斷編碼器的正轉與反轉：Q1.0=1為正傳，Q1.0=0為反傳。

 

接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

hengstler編碼器接線示意圖

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編碼器的接線原理
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。