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伯納德 直聯式電動執行器MA+RS100/K30Z MA+RS100/F30Z是組合結構，它可通過不同的減速器零部件及不同規格電動機的組合，構成不同品種和規格的執行機構。SD.系列電動執行機構按輸出方式分成三種。1.角行程輸出推力矩。90轉角。2、直行程輸出推力拉力，直線位移。3.多轉式輸出力矩，超過360的多圈轉動。

伯納德 直聯式電動執行器MA+RS100/K30Z MA+RS100/F30Z按安裝方式分成二種:1.直聯式一通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，這樣執行機構可直接安裝在管道上多轉多、角行程、直行程均用此種方法安裝。2、底座式一執行機構通過輸出臂及杠桿與閥門連接，此時執行機構需要安裝在-基礎臺座上，僅角行程用這種方式安裝。

SD系列電動執行機構按調節方式分成三種
1.比例調節型執行機構接收計算機。調節器等到單元送來的4-20mA或0-10mA的模擬量信號，執行機構的輸出軸轉角與信號成比例關系，井自動完成調節任務。

比例調節型電動執行機構在線構成安裝方式上又分成兩種型式。
 A.整體式比例調節型，即執行器及位置定位器GAMX -2007裝組成一個整體，整機現場安裝使用.B.分立式比例調節型，執行機構也是由執行器及位置定位器構成，擔執行器與位置定位器分開裝。