在大多數生物實驗和檢測中，移液是重要的實驗步驟，移液槍也是實驗員的高頻使用“工具"，實驗員用手持移液槍吸液/放液過程全靠他的眼去判斷是否加入、是否準確，眼睛便是實驗員的“尺"，相信長時間這樣操作過的人都體驗過眼酸或者手臂麻木無力的倦感。本著“科學技術是第一生產力"原則，自動化移液工作站能幫實驗員去替代這些工作，TADM技術(Total Aspirate and Dispnese Monitoring)，“全程吸放液實時監控技術"就是移液工作站的“尺"，能幫助移液工作站全程監測吸放液進程、記錄移液通道壓力變化、吸放液全程可追溯來很大程度保證樣本轉移安全可靠。
TADM技術
TADM技術可以結合下面的移液通道壓力曲線變化圖來看是如何監測吸放液進程的。圖的Y軸就是壓力曲線變化，X軸就是吸放液的進程（左邊吸液，右邊放液），曲線有兩個上下范圍基線（藍色曲線），一般在藍色曲線內的移液曲線就是正常完成吸放液過程的樣本曲線，如下圖的紅色曲線。那么曲線范圍外就是異常吸放液情況，左邊吸液過程曲線不同位置出現?-?分別對應移液未工作、吸頭堵塞（凝塊）、吸到空氣（有氣泡）、體積不正確和樣本量不足等異常移液情況；右邊放液進程?-?分別對應吸頭堵塞、系統漏氣和放液體積不正確等異常移液情況。
TADM技術案例
TADM技術案例
結合實際應用，我們來看看圖幾種移液通道記錄的異常吸液出現的曲線，基準線范圍內出現幾個紅色異常線，移液通道記錄反饋是樣本有泡沫、堵塞和樣本不足的情況。
當樣本管沒有樣本時，移液通道吸放液的TADM曲線就如圖所示。實驗員可以根據數據庫曲線知道哪些樣本沒有添加（空管），以便溯源。
當樣本管有不同液相的樣本時，移液通道能根據壓力差變化識別不同的密度和粘度的樣本，并記錄移液通道TADM曲線就如圖所示。根據這個特性我們也可去分不同相位的樣本，如血液樣本的分裝就可以移液通道對不同相位壓力差監測特性將血漿、白膜和紅細胞識別并分裝。
當用移液通道挑菌落時，會出現粘稠的細菌凝塊堵塞吸頭，然后在負壓增加后被吸回，這些壓力變化也能被移液通道記錄，方便實驗員判斷克隆挑選的情況。
同時TADM技術也能結合動態液體分類功能一起使用，根據吸液壓力曲線確定的物理參數對液體進行分類。提高未知液體、液體混合物（如制劑）和質量參差不齊的液體的移液精度。
TADM技術在樣本吸放液過程中能發揮發揮監測和溯源的功能，保證樣本安全可靠的轉移；同時針對未知液體，也可以讓TADM技術結合動態液體分類功能一起使用來提高移液精度。關注，更多有趣、有用的技術分享。
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