費斯托平行抓手氣缸/費斯托平行抓手氣缸

技術參數

• 規格14

• 每個爪手夾爪的行程20 mm

• 最大替換精度<0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay<0.2 deg

• 大爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm

• 旋轉對稱≤0.2 mm

• 重復精度，爪手<0.03 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結構特點雙活塞導軌活塞閘閥T 型齒輪齒條

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00991894

• 工作壓力3 bar ... 8 bar

• 爪手的大工作頻率<1 Hz

• 6 bar 時的短打開時間120 ms

• 6 bar 時的短關閉時間110 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質量80 g

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開，6 bar126 N

• 總爪手力，關閉，6 bar158 N

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar63 N

• 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar79 N

• 轉動慣量1.4 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態500 N

• 爪手的大扭矩 Mx，靜態35 Nm

• 抓手大扭矩 My，靜態35 Nm