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RT200履帶式爬壁檢測機器人是一款應用于工業設施表面（曲面）厚度和損傷檢測的智能化設備，該產品可通過磁吸式履帶吸附在壁面行走作業，兼具了地面移動能力與吸附能力，可代替檢測人員進行高空極限作業，設備尺寸僅288*278*70mm，能夠更加智能、靈活地適應各種復雜工業環境。
設備主要應用于電力發電、石油化工、航空航天及船舶、橋梁等行業，可以及時發現被測爐管、高空管線、儲罐等結的構腐蝕、磨損和其他損傷情況，避免潛在的安全事故，并為維護人員提供有效的安全決策支持，建立更合理的設施維護計劃。
RT200超聲波爬壁檢測機器人特點
n 磁吸履帶爬壁
采用磁吸履帶，可吸附于金屬或磁性材料表面上，履帶采用15°傾斜設計，能夠牢固地附著在垂直、傾斜或倒置的曲面。
n 多通道電磁超聲檢測
采用電磁超聲檢測，對被檢測物體表面要求不高，無需對被測物體進行打磨或破壞。
n 高精度超聲測厚
采用高頻脈沖超聲波，通過智能算法加持，能夠實現準確測量，精度達0.02mm。
n WiFi遠程控制
連接設備WiFi進行遠程遙控，遙控距離可達80m。
n 視頻圖像回傳
500W高清攝像頭，WiFi視頻傳輸，電腦控制端視頻圖像實時顯示，及時掌握履帶車所處環境情況。
n 姿態信息顯示
高精度姿態傳感器，可感知履帶車三軸姿態，方便檢測人員遠距分析并控制爬壁檢測機器人。
RT200超聲波爬壁檢測機器人參數
產品參數 | |
可檢測工件材質 碳鋼、鑄鋼、合金鋼、不銹鋼、銅、鋁、鈦等導體材料 | 分辨力 0.02mm |
測量范圍 厚度：1.5 ~ 200.0mm | 檢測模式 手動/自動檢測 |
測量設備誤差范圍 工件厚度≤10mm時，誤差±0.05mm；厚度>10mm時，誤差±（0.01+H/200）mm（H為工件厚度值） | |
三維姿態信息 橫滾角、俯仰角、偏航角 | 姿態檢測精度 0.1RMS |
通信距離 80m（無遮擋） | 視頻信息 500W像素（MJPG） |
額定扭矩 56 Kgf.cm | 爬行速度 6m/min |
額定輸入功率 60W | 額定電流 1.7A |
艙體材質 鋁合金 | 履帶寬度 40mm |
外形尺寸 288mm*278mm*70mm（長寬高） | 供電方式 220V交流電 |
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