無人機是民用無人駕駛航空器的俗稱，是由控制站管理（包括遠 程操縱或自主飛行）的航空器。近年來隨著技術進步，無人機的生產 和應用在國內外得到了蓬勃發展。無人機具有行蹤隱蔽、不受交通環 境影響、機動靈活、占據制高點、任務轉換靈活等優勢，隨著生態環 境監管領域非現場執法工作的深入推進，無人機應用正成為輔助環境 執法工作的新技術手段。

利用無人機排查企業廢氣管道旁路排放： 當前，個別企業為了規避生態環境部門的監管，選擇在執法人員 無法到達的屋頂或在角落隱蔽處，設置廢氣旁路偷排廢氣，污染大氣 環境，常規人工巡查很難發現此類問題。同時，日常檢查中，執法人 員需進場后，才能在排放口附近安裝設備進行采樣，其間，如違法企 業立刻關閉旁路排口，將對現場取證造成困難。 利用無人機對旁路開展排查，能夠有效應對傳統大氣執法面臨的 難題。無人機自身具有視角立體、飛行靈活、響應快速、熱成像成圖 精度高等優勢，在大氣污染監管方面，適宜廣泛應用。本節基于利用 無人機搭載紅外熱成像鏡頭，空中排查企業旁路等問題，綜合分析該 場景下，無人機應用檢查步驟、安全事項等基本要求。

場景概述： 根據《中華人民共和國大氣污染防治法》第二十條： “企業事業 單位和其他生產經營者向大氣排放污染物的，應當依照法律法規和國 務院生態環境主管部門的規定設置大氣污染物排放口。禁止通過偷 排、篡改或者偽造監測數據、以逃避現場檢查為目的的臨時停產、非 緊急情況下開啟應急排放通道、不正常運行大氣污染防治設施等逃避 監管的方式排放大氣污染物。"現場檢查時，采用無人機對廠區內廢 氣排口開展高空拍攝，實時獲取高空俯視圖、熱成像圖等信息，為精 準執法提供決策參考和有力證據。

裝備選型： 1.針對高空巡查航拍，需選擇機動靈活、便攜輕巧、操作簡易的 6輕型無人機，到達現場后，可快速開展空中巡查。 2.對污染源旁路排放檢查，需選擇搭載熱成像相機的無人機，通 過熱成像功能，拍攝各個排口的熱感溫度，及時發現有煙溫的廢氣排 放情況。 綜合以上選型要素，建議選用大疆經緯 M30T 無人機。該機型具 備 5 倍-16 倍光學變焦、最大 200 倍混合變焦和 640×512 分辨率的 紅外熱成像相機，可見光模式和紅外測溫模式可以快速切換，能夠滿 足巡查旁路排放的應用需求。

應用場景： 2022 年 7 月，蘇州市生態環境綜合行政執法局利用無人機對大 氣重點監管單位進行巡查。在目標區域進行低空巡檢，快速獲取工業 園廠房上方、排煙氣口、危險區域的污染物分布數據，并利用高清鏡 頭/熱成像儀實時監控、拍照或錄像、自動識別隱蔽生產作業活動與 夜間活動，對目標地點、每一組污染圖像數據，提供精確的經緯度坐 標、高度與時間戳。執法隊員發現某企業廢氣處理設施與排放管網均 設置在廠房屋頂，執法人員爬上屋頂較為困難，于是快速起飛搭載熱 成像相機的無人機，飛行至探測區域，拍攝排放口情況，又使用紅外 熱成像，拍攝排放口情況，數據傳輸到遙控器（地面站），進行直觀 分析。

無人機航拍發現，該廢氣處理設施前端疑似設有一旁路排口，執 法隊員切換熱成像鏡頭，觀測企業廢氣排放情況，發現旁路排口開啟 時，排口出現溫度逐漸升高的畫面，說明該旁路正在排放廢氣。