振動無論伺服電機的使用年限或質量如何，振動都是不可避免的，過度振動會使電子設備松動或導致它們腐蝕，振動引起的熱量是另一個罪魁禍首，維護程序簡單，這很容易被遺忘，包括清潔電池盒中的端子，絲和伺服電機連接。
Heidenhain主軸編碼器(維修)調零伺服電機有異響維修方法
1、軸承問題：軸承損壞：長時間使用或潤滑不良導致軸承磨損或損壞，從而產生異響。軸承松動：軸承安裝不牢固或松動，電機運轉時會產生振動和異響。
2、機械結構問題：電機內部零件松動：如螺絲松動、風扇葉片松動等。電機內部有雜物：如灰塵、金屬碎片等。
3、驅動與控制問題：驅動器參數設置不正確：如電子齒輪比設置過大等。控制器故障：控制器電路故障或程序問題導致電機輸出力矩不平穩。電源電壓不穩定：電源電壓波動大，影響電機穩定運行。
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