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1、軸承問題：軸承損壞：長時間使用或潤滑不良導致軸承磨損或損壞，從而產生異響。軸承松動：軸承安裝不牢固或松動，電機運轉時會產生振動和異響。
2、機械結構問題：電機內部零件松動：如螺絲松動、風扇葉片松動等。電機內部有雜物：如灰塵、金屬碎片等。
3、驅動與控制問題：驅動器參數設置不正確：如電子齒輪比設置過大等。控制器故障：控制器電路故障或程序問題導致電機輸出力矩不平穩。電源電壓不穩定：電源電壓波動大，影響電機穩定運行。
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4、接線問題：電纜損壞：電纜老化、破損或連接不良。干擾源影響：控制線周圍存在電磁干擾源。
5、檢查電源電壓是否穩定，如電壓波動大應采取措施穩定電壓。可考慮使用穩壓器或UPS等設備來穩定電源電壓。
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