姿態和軌跡，操作順序及動作的等參數就離不開控制系統的支持，由于工業機器人所處的工業環境相對惡劣，對控制系統硬件方面的要求更為嚴苛，隨著企業用工成本高企，未來工業機器人的需求也是一片看好，如今工業機器人已被廣泛應用于建材。
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工控機不斷重啟原因
1、電源供應不穩定：電源老化、輸出功率不足或直流輸出不純都可能導致工控機重啟。電源插頭松動、電源線損壞或電源插座不穩定也可能引發此類問題。
2、內存故障：內存條與主板插槽連接不良、內存條損壞或金手指氧化等都可能導致系統不穩定，從而引發重啟。
3、硬盤問題：硬盤故障、文件系統損壞或啟動文件丟失等都可能導致工控機無法正常啟動或頻繁重啟。
4、散熱不良：CPU或顯卡等核心部件散熱不良，溫度過高時為了保護硬件，系統會自動重啟。散熱風扇故障、灰塵積累過多或風道堵塞都可能導致散熱不良。
5、其他硬件故障：如主板、顯卡、網卡等硬件出現故障，也可能導致工控機不斷重啟。
6、工控機長時間在高負荷下運行，或環境溫度過高，都可能導致系統過熱而重啟。濕度過高或灰塵積累過多都可能影響工控機的正常運行，導致重啟。

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核顯也從代的HD系列提升至了UHD系列，對高辨別率的支持更加完善，8代工控機CPU產品的TDP為65/91/95W，總體表現還是非常穩定，沒有出現大幅度的提升，運用溫度也較穩定，因為6代的工控主板(B150/Z170/H110)支持7代CPU(需要刷主板BIOS)。 依托行業的嵌入式(計算機)技術，采用瑞芯微，英特爾等臺智能芯，打造了X86和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈，包括嵌入式板卡，工業整機，嵌入式準系統，工業板電腦等可于電力巡檢機器人中，維修中心發揮工控機隨著技術逐漸成熟。
那么對于工控機電源大家又了解多少呢？今天我們一起來必知的工控機電源小知識。電流大小其實不少用戶在購買工控機電源的時候，會忽略電流大小，進而操作悲劇的發生，因此提醒大家在購買工控機電源時務必要注意電流大小。承受的電壓范圍自己購買的工控機電源可以承受的電壓范圍是必須清楚知道的，否則就不能很好的支配并利用工控機電源工作。環境要求工控機電源對于所處環境的要求也是不能漏掉的，這樣才可以帶來更多的安全保障。維修小知識1）工控機電源維修好之后一定要檢測每組輸出電壓是否正常，并且排查PowerGood信號。2）在更換工控機零件的時候，一定要注意加熱縮套管這個特殊的。3）在維修工控機電源的時候，一定要注意鎖螺釘。
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