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工業設備知識

步進電機的工作原理

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。

 步進電機的靜態指標術語

a. 相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

b.拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一 個齒距角所需脈沖數 。

c. 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。

d. 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以 及機械誤差造成的）。

e. 靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。