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 Id.Nr.317393-05工程機械用編碼器ERN1331.051-1024海德漢 

機械結構：

內置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器有內置軸承和安裝式定子聯軸器。

定子聯軸器：用于補償徑向跳動和對正誤差，幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。

特性：

增量式編碼器：主要用于測量旋轉運動、角速度，可與機械測量設備（如絲杠）一起使用，測量直線運動。

高質量信號：提供高質量的正弦增量信號，可進行高倍率細分，用于數字速度控制。

分類:

按檢測原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應進行位置檢測，具有高精度和長壽命的特點;磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環境下工作;感應式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實現定位。

按運動方式分類:線性編碼器和旋轉編碼o器。線性編碼器用于直線運動的測量，而旋轉編碼器則用于旋轉運動的測量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當前位置的絕對數值。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉角度的裝置，它將旋轉角度轉換成數字信號輸出，廣泛應用于各種機械設備和自動化控制系統中。海德漢的旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應用領域：

包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數字速度控制。海德漢公司為旋轉電機和直線電機提供所需的全面產品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉，編碼器和絕對式旋轉編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術數據編碼器技術參數一覽

ERN 1331內置軸承的增量式圓光柵通過定子聯軸器安裝

分辨率/線數/脈沖數：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉編碼器的混合軸承

旋轉編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數量 60

請注意產品文檔！

寧波合路自動化主做且價格有優勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數頭、電纜等現貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規型號現貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導軌鎖等常規型號現貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅動器、電動機保護器、傳感器開關

WENGLOR威格勒：開關、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規型號現貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規型號現貨

寧波合路經營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢ERN1331內置于電機內編碼器接線示意圖

機械結構類型和裝配 定子聯軸器的旋轉編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器有內置軸 承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償 徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。 編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導 致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉編碼器，還能將轉子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉編碼器特別適合多次重復安裝場合 （參見伺服驅動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

分離式聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼 器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節。 ?

一、出軸式旋轉編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內，使編碼器不會因為滑動而產 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯系增加。

2）旋轉編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內。

3）旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現象，電機旋轉時不應有凸輪現象。 ?

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常年庫存現貨型號：

HMS EFD 板卡 AB4392

ISO 壓力開關 IPN-160/E 06/06

HENGSTLER 0522389 RI58-O/3600EK.72KD

APPOLDT GmbH 固態繼電器 PFE240D25-MS31XS 2011XS, 250VAC 10A

HEIDENHAIN ID: 586654-05

KOBOLD 備件 REG-1210D

Murr 接頭 7000-12521-0000000

電子手輪（定制） ACE-841-100

MTS 傳感器 RHM0800MD601A01

SMW 氣動卡盤 BB-N-850-375-3-ES

heidenhain 電纜 533631-06

ATOS 油壓閥 SDKE-1713 10S

Optacom 輪廓測針 30500116066 33mm for Optacom VC-10

22230 CCK/W33

HMI9寸觸摸屏 6AV2124-0JC01-0AX0 SIEMENS

HENGSTLER 0521600 RI42-O/500ER.41IA

SIEMENS 交流接觸器 3RT2015-1FB41

GSR 電磁閥 GO1207824   A72311002.182XX  G072.000206.010.009.010

Nederman 火花防護罩 ArtNo:10551335

Rexroth 閥 LFA25G-7X

撥片彈簧 HS3P9103 吉林華實

BEHN + BATES 可編程控制器 5.099.0757.11

SICK AG 阻隔發射器 M205-021504122

WERMA 蜂鳴器 421 120 75 WERMA

HENGSTLER 1565137 CAVOPGSSI+1VSSSTMT1.5MUE0565929

氣缸 ULA 40 020 ASKO UNIVER

Trelleborg 骨架油封 WM0200400-N7MS

通訊電纜 25芯 HYDX00031 金未來

SMW 卡塊 71400133

OMRON 傳感器 E3T-SL24 2M

B+R 混合數字量模塊 7DM465.7

HENGSTLER 0554457 RI58-O/1024AQ.42TB

HMS AB7629-F 網關

集電器KESR63S-5-14HS-KBL-01/0781475/00VAHLE

337147-01 337147-01（DA300 348249-01過濾器用）

SIEMENS 模塊 6DD1607-0CA1

Schneider 電纜 TSXCANCD3001

HEIDENHAIN 讀數頭 594878-02 AE LS187~1Vss ID594878-02

ECCO膠槍膠路密封圈 JWZY6004036022 金溫卓yue

接近開關BES 516-370-S4-C BES01K6 PROXIMITY

AC-MOTOREN GmbH FCA 132M-4/PHE 靜壓泵電機

SOLARTRON 位移傳感器 DTR-20-P

AVENTICS 氣缸 0822931207

Proxitron 附件 OAA 203

St?ubli 電插頭 KBT10BV-AX/M25/25-35-C1   15.0645C1-20

加熱膠管 HS-0433.0758A 非標件

PVC軟連接 Φ1800 熙誠

KUHNKE 繼電器 UF3-230VAC 1L

SCHROFF 電源 13105-029

0525408 RI58‐O/2048EK.42RH

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） GP200 GP280S

SCHNEIDER LTMR08PBD

REXROTH 直感溢流閥 DBDH6G1A/200 件 11 BOSCH REXROTH

Jahns 分流馬達 MTO-2-35-G-Viton

RI58-O/600EK.42IB

hydac 濾芯 0660 R 005 BN4HC ID：1263016

RECHNER 接近開關 KA0403 KAS-80-M16-S-K-PEEK-Y3-3G-3D

HEIDENHAIN 電纜 805375-15

Phoenix 交換機 Nr.2891152

Murr 連接導線 7000-17141-2911500

電離線 IFEVZ023 SMT

SCA膠嘴座 718003 艾希

HENGSTLER 0537151 RI58-D/1250ED.37KB

帶擋套緩沖器MC 225 MH MIT AH 20

ABB-JOKAB RT9 24V DC  2TLA010029R0000 安全開關

WEISS GmbH 控制卡 TS004E

KXT型橡膠減震接頭環球DN200

沖頭 BJO 16 19 90P13.20×W10.60×BS0° DAYTON

HEIDENHAIN 1078706-01 Mit03-4

SENSOPART 電纜附件 MK45-NR.543-11000

                                                                寧波合路自動化科技有限公司

                                               —德國Haidenhein海德漢全系列產品技術選型+現貨銷售+檢測維修服務商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產品庫存現.貨供應服務：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數頭，環形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產品售前技術協助選型咨詢，產品檢測以及維修保養服務，上門安裝與調試（視情況需另外收費），提供免費電話指導安裝與技術參數咨詢等服務，隨時歡迎您來溝通交流。

關于產品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關于售后

德國原-廠質量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導+檢測維修服務

關于發貨

款到發貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號庫存現貨，價格優勢，選型，銷售，安裝指導，售后檢測維修服務商。我們公司常年備有現貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機停產困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導+售后檢測維修貼身管家式服務商。

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