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ID 1169566-05 海德漢ERN1331.061-1024工業轉速旋轉編碼器

功能與特點

高精度測量：海德漢編碼器將旋轉角度轉換成高精度的數字信號輸出，能夠精確測量旋轉運動、角速度，并可與機械測量設備如絲杠一起使用，測量直線運動。

信號細分：高質量的正弦增量信號支持高倍率細分，適用于精密的數字速度控制。

多種接口選擇：支持HTL接口，易于與各類控制系統集成。

靈活安裝：內置軸承和安裝式定子聯軸器，支持多種安裝方式，滿足不同應用場景的需求。

實時監測與診斷：編碼器提供調試、監測和診斷所需的所有信息，支持實時數據傳輸和故障檢測。

分類

按檢測原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應進行位置檢測，具有高精度和長壽命的特點;磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環境下工作;感應式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實現定位。

按運動方式分類:線性編碼器和旋轉編碼o器。線性編碼器用于直線運動的測量，而旋轉編碼器則用于旋轉運動的測量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當前位置的絕對數值。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉角度的裝置，它將旋轉角度轉換成數字信號輸出，廣泛應用于各種機械設備和自動化控制系統中。海德漢的旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應用領域：

包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數字速度控制。海德漢公司為旋轉電機和直線電機提供所需的全面產品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉，編碼器和絕對式旋轉編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術數據編碼器技術參數一覽

ERN 1331內置軸承的增量式圓光柵通過定子聯軸器安裝

分辨率/線數/脈沖數：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉編碼器的混合軸承

旋轉編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數量 60

請注意產品文檔！

寧波合路自動化主做且價格有優勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數頭、電纜等現貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規型號現貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導軌鎖等常規型號現貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅動器、電動機保護器、傳感器開關

WENGLOR威格勒：開關、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規型號現貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規型號現貨

寧波合路經營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢ERN1331內置于電機內編碼器接線示意圖

機械結構類型和裝配 定子聯軸器的旋轉編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器有內置軸 承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償 徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。 編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導 致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉編碼器，還能將轉子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉編碼器特別適合多次重復安裝場合 （參見伺服驅動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

分離式聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼 器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節。 ?

一、出軸式旋轉編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內，使編碼器不會因為滑動而產 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯系增加。

2）旋轉編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內。

3）旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現象，電機旋轉時不應有凸輪現象。 ?

? ? 　　

常年庫存現貨型號：

HENGSTLER 0528049 RI36-O/400ES.31KJ      

heidenhain 編碼器 383601-01;ROD 880 36000 03S12-03 K 1,00 02 77      

燃燒器壓力表 C303200009 EISENMANN        

BARKSDALE    液位傳感器BLS342VM0370M    

MOOG 電源模塊 API090D      

HEIDENHAIN 長度計 383965-03 ST 1278 383965-03高溫蠕變試驗機用 ST 1278 93S15 7K A TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5 mm 90 1.50 19 64 1.0 383965-03    

快插式螺紋接頭QS-3/8-8 153006        

電極握桿組件 11-59D 382 014        

HENGSTLER 0538541 RI76TD/8192ED.4A52IF      

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 557660-10 557660-10 LC183 ML1140mm    

TESA 膠帶切割機 6038      

REXROTH   伺服電機_力士樂：MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN    

峰值 M32200073 DURR        

DEUBLIN 接頭 899-220-201      

HEIDENHAIN  ROD 10803600 03S12-03      

脹套 RLK603 36X30 RINGSPANN        

BREMER Transformatoren GmbH 電源 IGE100      

固件R911339303REXROTH        

FUCHS 濾芯 FIPAT070      

TELEMECANIQUE 限位開關配件 ZCE02 TELEMECANIQUE      

SIEMENS 熔斷器 3NA7832      

HEIDENHAIN 557649-04 557649-04      

氣缸 UBP 63 VEE 60 UNIVER        

REXROTH 控制閥 KKDER1DA/HCG24N9K4      

HEIDENHAIN 光柵尺 689696-04 LC185 689696-04光柵尺 "LC 185 440 3.0 EnDat02 .. 5.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32

689696-04"    

Rexroth 液壓閥 3DREE 16 P-7X/200XYG24K31A1V R901226262      

Turck 模塊 IM31-12-I Nr. 7506324      

HEIDENHAIN AELS476  310727-12 637780-12      

Beckhoff Automation GmbH 總線模塊 KL1408      

ANDERSON-NEGELE 傳感器 LAR-761/4/EHS P-Nr.:110001415282/004      

binks O型圈包 250607      

MTS 傳感器 RHM0050MD601A01 位移傳感器      

電磁閥 VSVA-B-B52-H-A2-1R2L FESTO        

Turck 傳感器附件 RSC4T-5/TXL Nr.6625525      

浪涌保護器,安徽金力，JLSP-20-G        

HEIDENHAIN ST1288 383978-01      

SCHUNK 夾爪 PGN+P 240-2-AS-SD 1317749報1317749  PGN-plus-P 240-2-AS-SD      

B&R 觸摸屏 4PP420.0571-B5      

SIEMENS 交流接觸器 3RT2015-1FB41      

DOLD 繼電器 ET1415.035 s-nr:0059509      

凹模ADK25-XB825P11.16W9.16R0.53X80-0DY        

彈簧  79-90D 491177-603-437 2X28X170  非標件        

PARKER    p2lcx613eendcn    

Murrelektronik GmbH 總線模塊 56601      

tetec thermo-technik 扭轉板 UP-32-R      

HEIDENHAIN 光柵尺 315418-30 ID 315418-30光柵 "LB 382C 4040 5.0 C002 .. N 52S12 .. 0.00 ~1Vpp 39 01 ..

315418-30"    

SCHNEIDER    IMD-IM10絕緣監測裝置    

BAUMER 編碼器 BHF16.05A100/403555      

KUEBLER 編碼器 8.A228.632B.G321.0120      

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 557677-01 557677-01 LC193F ML140mm  可代替型號760905-01  

hydac 液位開關 ENS 3118-5-0520-000-K NR:909218      

SIEMENS 直流電源 6EP1536-3AA10      

托盤翻轉驅動盤 CN20019 BLEICHERT        

插頭和電纜 SX0A-B0905B 2027170 SICK        

傳感器BES02ZHBalluff        

HEIDENHAIN ROD426 2500 27S12-03      

AROBOTECH   [美國]AROBOTECH支撐件GD344062    

MARECHAL 工業插頭插座 DS9 3P+E 150A 400V      

電極臂 11-59D367342        

Honsberg 流量計 VM-025GR060 setting 20l/min 320mm2/s Art. Nr. 945196      

MSE 過濾布 Durchsteckfiltertuch 800 GA4/KD25/TD/GK      

0566713 AC58/1212EX.42SCX:5849        

電線號碼管 內徑6mm 0-9  建隆塑業        

KINSSON 同步馬達 TJH-4/F-W20      

HEIDENHAIN 手輪 手輪 1099897-01 HR 510 1099897-01    

HEIDENHAIN  速編線配EQN 425 512 27S17-E0海德漢湘電XE105機組上用的      

AVENTICS    壓力傳感器PE2 R412010850    

Rexroth 液壓閥 4WRZ25E325-7X/6EG24N9K4/M      

REXROTH  柱塞泵23CC A2FO23/61R-VPB05力士樂      

空開 3RV1031-4FA10 SIEMENS        

CEJN 軟管;8*12MM 199586240      

Tecsis 壓力傳感器 P3251B066001 nr.3251.066.001      

定位銷 B9-HB-HZL-1010-6-50 機加件        

ENGEL 電機 GNM 4150-10.9-IG7.5  220 V/DC 30192      

Turck 流量開關 FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870092      

推釘氣缸滑動機加件下 3507115000317 FELDPAUSCH        

0524649 GEBER RI58‐O/  500EG.47KB‐K0        

Turck 安全柵 MS91-12-R Nr:5220110      

Phoenix 總線模塊 IBS IL 24 BK-T/U-PAC Nr.2861580      

IFM 壓力傳感器 PN5004      

                                                                寧波合路自動化科技有限公司

                                               —德國Haidenhein海德漢全系列產品技術選型+現貨銷售+檢測維修服務商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產品庫存現.貨供應服務：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數頭，環形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產品售前技術協助選型咨詢，產品檢測以及維修保養服務，上門安裝與調試（視情況需另外收費），提供免費電話指導安裝與技術參數咨詢等服務，隨時歡迎您來溝通交流。

關于產品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關于售后

德國原-廠質量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導+檢測維修服務

關于發貨

款到發貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號庫存現貨，價格優勢，選型，銷售，安裝指導，售后檢測維修服務商。我們公司常年備有現貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機停產困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導+售后檢測維修貼身管家式服務商。

ID 1169566-05 海德漢ERN1331.061-1024工業轉速旋轉編碼器