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ROD431（025）0001-1024海德漢317393-02

西門子電機使用的編碼器種類繁多，主要包括絕對式編碼器和增量式編碼器兩大類。以下是對西門子電機用編碼器的詳細介紹:

絕對式編碼器

1.定絕對式編碼器是一種能夠直接讀出旋轉角度的編碼器，無需通過計數器來計算角度，具有高精度

和穩定性的優點。

2.類型

單圓盤式絕對式編碼器:又稱為絕對式光電編碼器，結構簡單、信號精度高、精度穩定，但分辨率不高。

多圓盤式絕對式編碼器:通過多個同步轉動的圓盤提供更高的分辨率和更可靠的信息，但價格較高。

傾斜式絕對式編碼器:適用于高速旋轉的電機，具有高精度和高速度的特點。

光柵式絕對式編碼器:采用光柵霍爾元件和光電測量原理結合實現高速高精度的角度測量。

霍爾式絕對式編碼器:基于霍爾效應原理進行位移測量，穩定性高、反應速度快

3.參數

。分辨率:指編碼器能夠輸出的最小位置或角度單位。分辨率越高，編碼器的精度越高。測量范圍:指編碼器能夠測量的最大位置或角度范圍。測量范圍越大，編碼器的適用范圍越輸出類型:包括并行輸出、串行輸出和總線輸出等，不同輸出類型適用于不同的應用場合。防護等級:指編碼器能夠承受的環境條件。防護等級越高，編碼器的適應性越強

ERN 1331 1024 62S12-30 K 0.00 .. 65B.. 40 09 .. HT RV HTL 20 01 ..1169566-52

ERN 1331內置軸承的增量式旋轉編碼器，通過定子聯軸器安裝

技術數據

編號：1169566-52

線數/分辨率：1024

輸出信號：HTL

最大掃描頻率：300.00 千赫

電源：10 V ... 30 V

耦合型號：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10，功能直徑 9.25 mm，后端螺紋 M10 和 M6

防護等級：IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置：D297243

連接方向：軸向和徑向電纜出口

隨附部件：帶間隔板和中心螺絲的安裝套件

請注意產品文檔！

增量電機編碼器: 輸出用于控制電機軸的速度。

絕對電機編碼器:輸出指示電機軸的運動和位置。絕對式電機編碼器于需要位置精度的應用中的伺服電機上技術類型可能包括光學、磁性或其他傳感技術。

4.特點

。高精度:能夠提供準確的電機位置和速度信實時反饋:實時監測電機狀態，為控制系統提供實時數據。

可靠性高:內置設計減少了外部干擾和安裝誤差的可能性。

應用廣泛:適用于各種需要精確電機控制的應用，如機器人、CNC機床、醫療設備等。

5.作用

實時監測電機位置:準確測量電機轉動的位0置，實現精確控制。

測量轉速和速度控制:通過監測編碼器輸出的脈沖數量，計算電機的轉速，實現速度控制。

實現閉環控制:與控制系統相連，將實際測量值反饋給控制器，提高電機精確性和穩定性檢測故障和保護電機:通過監測電機的轉速和位置，及時發現異常情況，保護電機不受損

壞。

6校正和配置

根據具體需求，可能需要進行電機編碼器的初始位置校正或配置設置。

對于增量編碼器，可能需要通過Z信號定位參考點，并計量角度增量。

對于絕對編碼器，不需要在運行開始前進行參考點的定位，因為它能夠直接讀取任意角度的編碼。

安裝和使用注意事項

安裝位置:應確保編碼器安裝在運動軸上易于觀察和測量的位置，并避免受到振動、沖擊等外部因素的干擾。

連接方式:編碼器與控制系統之間的連接方式應穩定可靠，避免信號干擾或傳輸錯誤維護和保養:定期檢查編碼器的運行狀態和性能，及時清理灰塵和污垢，保持其清潔和干燥。

4技術參數和選型

精度:根據壓機加工的需求選擇合適的編碼器精度，以確保測量的準確性和可靠性速度范圍:根據壓機運動軸的速度范圍選擇合適的編碼器速度范圍，以確保編碼器能夠正常工作。

輸出方式:根據控制系統的要求選擇合適的編碼器輸出方式(如數字輸出、模擬輸出等)

5.應用領域

壓機驅動編碼器廣泛應用于各種需要高精度位置控制和測量的壓機設備中，如金屬成型壓機、塑料成型壓機、橡膠成型壓機等。在制造業、汽車工業、航空航天等領域都有廣泛的應用。

綜上所述，壓機驅動編碼器是提高壓機加工精度和生產效率的重要設備之一。通過精確測量運動軸的位置和速度等信息，實現對壓機運動的精確控制，從而提高產品質量和生產效率。

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317293-01

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