機械式3D三維激光雷達模塊

型號：iLiDAR-M905

這是一種高性能激光雷達傳感器，其原理是通過激光測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，輸出點云（物體外觀表面的點數據集合），從而呈現出目標物精確的三維結構信息。iLiDAR-M905根據多線人眼安全激光束和飛行時間測距的原理，具有強大的3D感知能力。

同時，iLiDAR-M905還具有大探測視場角、遠探測距離、高精度和高分辨率等優勢。在專門的應用軟件下，可實時分析場景，觸發相對應的動作。應用于如安全防范、智慧城市、地圖測繪、工業、交通運輸等領域。

l                      地形測繪

l                      電力巡檢

l                      植被監測

l                      礦山測量

l                      建筑工程

l                      智慧城市

l                      快速、準確地獲取物體表面的三維數據，掃描數據速率高達130萬點/秒，大大提高數據采集的效率

l                      具有寬廣的探測視場角（FOV），水平視場角可達360°，垂直視場角可達20°（+3°/-17°），實現大范圍區域的快速準確掃描

l                      測量精度高，角分辨率在0.033°-0.132°（取決于幀率），距離精度達<3cm，在其測距范圍內都提供精確可靠的探測結果

機械式3D三維激光雷達模塊技術指標：

一般情況下，使用無人機加可見光系統進行地理測繪會很難獲取有樹木或森林遮擋的區域的真實地面模型。而使用RTK會導致測繪工作量很大。相比之下，3D三維激光雷達模塊可以實現直接獲取最真實的林下地形，是可以穿透植被冠層的測繪系統。

3D三維激光雷達模塊可基于激光點云提取諸如DEM、DSM、DLG等高線、坡度、坡向、紋理粗糙度等重要的地形測繪成果；也可基于外業采集的三維點云數據，快速進行土方量超欠挖分析、獲取測量斷面等，廣泛應用于公路工程、鐵路勘測、城市改造工程等應用。

隨著科技的發展，傳統的人工巡線方法已經無法滿足現代電網系統的需求。3D三維激光雷達模塊的出現為電力行業帶來了革命性的變革。這種技術利用激光測距原理和航空攝影測量原理，可以實現對電力線/桿塔點云的自動分類、電力線路實時工況分析，作業速度快，外業工作量小，測量精度高，獲取數據量大，自動化程度高，有助于完成輸電線路走廊三維可視化，助力電網系統實現快速高效的電力線危險檢測和排查。相比傳統的人工巡線方法，3D三維激光雷達模塊不僅大大降低了工作量和危險系數，而且在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚等特殊時期也能夠順利完成巡線檢查。

在礦山開采過程中，回填礦洞是一個步驟。為了準確估算回填成本，需要對回填體積進行精確測量。傳統的體積測量方式使用全站儀打點，這種方法效率低下且成本高昂。

3D三維激光雷達模塊利用激光測距原理和三維光學測量技術，可以快速地建立礦洞的三維數據模型。通過該模型，我們可以精確計算出回填物體的體積，從而實現對回填方量的準確估算。相比傳統的全站儀打點方法，3D三維激光雷達模塊不僅測量速度快、精度高，而且操作簡單、方便攜帶，大大降低了測量成本和時間。

實時、準確地監測森林結構參數和功能變化，是森林資源儲備管理的重要的數據基礎和關鍵環節。3D三維激光雷達模塊在獲取森林三維結構、反演森林結構及功能參數方面具有優勢，為估算森林參數（如樹高、胸徑、樹冠、單木個數、冠蓋度、生物量和材積量等）提供了一種精度高、時效性強的技術手段。

古建筑是文化的重要載體，其保護和修繕對于傳承文化具有重要意義。采用3D三維激光雷達模塊可有效地保護和修復受損的古建筑。這種技術不需要接觸建筑物本身，就可以對古建筑進行測量和記錄，具有先進性和可靠性，為古建筑的保護和修復提供了新的手段和思路。